一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107468182A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710902247.6(22)申请日2017.09.29(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置(57)摘要本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动，横移机构二包括底盘上设的移动块二、安装在轨道上的伸缩机构三、电机二和导向螺杆二，电机二安装在伸缩机构三上，导向螺杆二一端连接电机二，一端连接移动块二电机二能带动导向螺杆二旋转通过移动块二移动底盘，伸缩机构三能随轮组横移时，伸长或缩短。横移机构二以压在轨道上的轮组为支撑点，带动底盘横向移动，从而实现清洁机器人组的横向移动，方便清洁机器人组清洁路线的改变，清洁路线更加灵活。CN107468182ACN107468182A权利要求书1/1页1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于：包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘（3）相对轮组横向移动。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于，所述底盘上安装有三以上轮组，每个轮组包括主动轮和从动轮，每列轮组对应一条轨道，轨道上有吸盘，轮组嵌入轨道内，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；轮组可以带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道（4）一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道（4）的吸盘都被拔起时，轮组可以自由横移，轮组横移到位后，横移机构二动作，移动底盘（3）。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于，所述底盘（3）设有与导轨（5）的导向槽（51）配合的导向块（3001），横移机构二能带动底盘（3）通过导向块（3001）在导轨上滑动，导向块（3001）和导轨（5）不能竖直分离。4.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于，所述横移机构二包括移动块二（3003）、导向螺杆二（10）、电机二（8）和伸缩机构三（19），伸缩机构三（19）安装在轮机构上，电机二（8）安装在伸缩机构三（19）上，电机二（8）的输出端连接导向螺杆二（10）的一端，导向螺杆二（10）的另一端连接移动块二（3003），移动块二（3003）的连接部二（30031）安装在底盘上，电机二（8）能带动导向螺杆二（10）旋转通过移动块二（3003）移动底盘，伸缩机构三（19）能随轮组横移时，伸长或缩短。5.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于，所述底盘上设有伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的一端安装在底座上，一端安装有电机一（7），电机一（7）的输出端连接导向螺杆一（6），导向螺杆一（6）的另一端连接导轨（5）上的移动块一（52）。2CN107468182A说明书1/5页一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置技术领域[0001]本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置。背景技术[0002]随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。[0003]然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。[0004]针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁