一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107456170A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710902204.8(22)申请日2017.09.29(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道(57)摘要本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，包括行走面、侧壁一、侧壁二和阻挡面，侧壁一、侧壁二的一端和轨道相连，另一端和阻挡面相连，侧壁一和侧壁二上设有安装槽，轮组的轴能穿过安装槽和轮组相连，当轮组竖直上移时，阻挡面与轮组接触，阻挡面受到来自轮组的压力，轨道和轮组一起竖直移动；当轮组横移时，侧壁一或侧壁二受到轮组的压力，轨道跟随轮组一起横移，在轮组在旋转机构的作用下，调整方向时，侧壁一和侧壁二受到轮组的压力，轨道弯曲变形，轨道也调整方向。清洁机器人组的轮完全嵌入在轨道内，可以防止清洁器从轨道上掉落，砸到行人。CN107456170ACN107456170A权利要求书1/1页1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，包括行走面（4001）和限位部，限位部将轮组限制在轨道面上行走，且让轨道能随轮组上下左右一起移动。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，所述轨道（4）为三列以上并列设置在清洁机器人组（100）上，轮组嵌入在轨道（4）内，每列轮组对应一条轨道（4），轨道（4）上设有吸附机构（16），吸附机构（16）能将轨道（4）吸附在玻璃幕墙上，所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述限位部包括侧壁一（4002）和侧壁二（4003），侧壁一（4002）和侧壁二（4003）一端连接在行走面（4001）上，侧壁一（4002）和侧壁二（4003）间的空间距离大于轮组的轮厚，侧壁一（4002）和侧壁二（4003）上设有安装槽（40023），安装轮组的轴能穿过安装槽（40023）与轮组相连。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述侧壁一（4002）和侧壁二（4003）远离行走面（4001）的一端设有阻挡面（4004），当轮组竖直上移时，阻挡面（4004）与轮组接触，阻挡面（4004）受到来自轮组的压力，轨道（4）和轮组一起竖直移动。5.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述行走面（4001）与轮组相接触的面上设有与清洁机器人组的轮组上的齿相啮合的齿。6.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述侧壁一（4002）和侧壁二（4003）间的空间距离比机器人组的轮组的轮厚大1～5mm。7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述侧壁一（4002）和侧壁二（4003）间的空间距离比机器人组的轮组的轮厚大2mm。2CN107456170A说明书1/4页一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道技术领域[0001]本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道。背景技术[0002]随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。[0003]然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。[0004]针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有机器人吸盘是安装在轮胎或机器人上，吸盘数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全。发明内容[0005]本发明的发明目的在于：1.本发明主要要解决的问题是清洁机器人组不