一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107440638A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710902254.6(22)申请日2017.09.29(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构(57)摘要本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动；横移机构一包括导轨、设在导轨上的移动块一、导向螺杆一、电机一和伸缩机构四，伸缩机构四的连接部一安装在底盘装置上，电机一安装在伸缩机构四上，导向螺杆一的一端连接电机一的输出端，另一端连接移动块一，当电机一带动导向螺杆一旋转，导轨在底盘上移动。横移机构一可以横向调整轮组的位置，以便底盘横向调节位移，从而实现整个装机器人组的横移。CN107440638ACN107440638A权利要求书1/1页1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于：包括轮组、伸缩机构一（12）和横移机构一，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述轮组为三列以上并列设置在清洁机器人组上，轮组嵌入在轨道（4）内，每列轮组对应一条轨道（4），轨道（4）上设有吸盘机构，所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；当伸缩机构一（12）伸长时，轮组压在轨道（4）上，吸盘机构吸附在玻璃幕墙上，当伸缩机构一（12）缩短时，轮组带动轨道（4）一起竖直上移，拔起吸盘机构（16），当整条轨道（4）的吸盘机构（16）都处于未吸附状态时，横移机构一可以带动轮组横向移动。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述横移机构一包括导轨（5）和移动部，导轨（5）安装在清洁器（2）或收放器（1）的底盘上，移动部能带动导轨（5）在底盘上横移。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述导轨（5）上设有导向槽（51），导向槽（51）能和底盘上的导向块（3001）配合安装，导轨（5）能在导向块（3001）上滑动，且不会掉落。5.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述移动部包括设在导轨（5）上的移动块一（52）、导向螺杆一（6）、电机一（7）和伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的连接部一（181）安装在底盘装置上，电机一（7）安装在伸缩机构四（18）上，导向螺杆一（6）的一端连接电机一（7）的输出端，另一端连接移动块一（52），当电机一（7）带动导向螺杆一（6）旋转，导轨（5）在底盘上移动。6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转。7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四的驱动下，带动主动轮（14）旋转。2CN107440638A说明书1/5页一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构技术领域[0001]本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构。背景技术[0002]随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。[0003]然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。[00