一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107440637A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710902251.2(22)申请日2017.09.29(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构(57)摘要本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，包括轮组和伸缩机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动；轮组包括主动轮和从动轮，伸缩机构一包括伸缩器一和伸缩器二，伸缩器一能带动主动轮竖直移动，伸缩器二能带动从动轮竖直移动。主动轮靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四和转轴一，主动轮设有调整轮组方向的旋转机构，所述旋转机构包括电机三和转盘一，电机三安装在伸缩机构上，电机三的输出端连接转盘一，电机四安装在转盘一上，主动轮和电机四的输出端相连。主动轮的方向可以调节，实现了清洁机器人组方向可以灵活调节，清洁机器人能更加灵活的规划清洁路线，提高清洁效率。CN107440637ACN107440637A权利要求书1/1页1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于：包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述轮组为三列以上并列设置在清洁机器人组（100）上，轮组嵌入在轨道（4）内，每列轮组对应一条轨道（4），轨道（4）上设有吸盘机构（16），所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；当伸缩机构一（12）伸长时，轮组压在轨道上，吸盘机构（16）吸附在玻璃幕墙上，当伸缩机构一（12）缩短时，轮组带动轨道一起竖直上移，拔起吸盘机构（16）。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转。4.如权利要求3述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四的驱动下，带动主动轮（14）旋转。5.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述主动轮设有调整轮组方向的旋转机构。6.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述旋转机构包括电机三（11）和转盘一（15），电机三（11）安装在伸缩机构（12）上，电机三（11）的输出端连接转盘一（15），电机四（17）安装在转盘上。2CN107440637A说明书1/4页一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构技术领域[0001]本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构。背景技术[0002]随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。[0003]然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。[0004]针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸盘机构是安装在轮胎或机器人上，吸盘机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸盘机构是依靠