一种可换向的同轴转向机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115978140A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211684283.7(22)申请日2022.12.27(71)申请人天津光电集团有限公司地址300211天津市河西区泰山路6号申请人天津七五四光电技术有限公司(72)发明人温鑫予(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357专利代理师何静(51)Int.Cl.F16H1/14(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种可换向的同轴转向机构(57)摘要本发明公开了一种可换向的同轴转向机构，包括输入模块和输出模块，所述输入模块由输入轮与连接轴构成，所述输出模块由输出轮和输出轴构成，所述输入轮和输出轮分别与换向轮一和换向轮二啮合，所述输入轮的外轴上套接有拨杆，所述拨杆通过拨杆端套固定，所述换向轮一和换向轮二通过轮轴固定在机构外壳上，连接轴可在输入轮内壁沿轴向运动，所述输出轮顶部封闭，输出端连接有输出轴，所述输入轮和输出轮二者内壁与连接轴外壁上设有相互啮合的齿轮，所述齿轮上设有齿端倒角，本发明结构简单，设计巧妙，通过增加连接轴实现了输出正反双向旋转的切换，降低了时间成本和物料成本，实用性强，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。CN115978140ACN115978140A权利要求书1/1页1.一种可换向的同轴转向机构，其特征在于，包括输入模块和输出模块，所述输入模块由输入轮与连接轴构成，所述输出模块由输出轮和输出轴构成，所述输入轮和输出轮分别与换向轮一和换向轮二啮合，所述输入轮的外轴上套接有拨杆，所述换向轮一和换向轮二通过轮轴固定在机构外壳上，连接轴可在输入轮内壁沿轴向运动，所述输出轮顶部封闭，输出端连接有输出轴，所述输入轮和输出轮二者内壁与连接轴外壁上设有相互啮合的齿轮。2.根据权利要求1所述的一种可换向的同轴转向机构，其特征在于，所述齿轮上设有齿端倒角。3.根据权利要求2所述的一种可换向的同轴转向机构，其特征在于，所述拨杆通过拨杆端套固定在输入轮的外轴上。4.根据权利要求2所述的一种可换向的同轴转向机构，其特征在于，所述齿端倒角为双侧倒角。5.根据权利要求2所述的一种可换向的同轴转向机构，其特征在于，所述齿端倒角为单侧倒角。2CN115978140A说明书1/2页一种可换向的同轴转向机构技术领域[0001]本发明涉及机械组件技术领域，尤其涉及一种可换向的同轴转向机构。背景技术[0002]目前，现有技术中常用换向机构的结构示意图如图5所示，组轮使用输入轮10与源动力组件连接，输出轮11与目标组件连接，齿轮内壁加工有键槽12，方便轴毂13连接，目的在于实现反向输出。因此，输入、输出轴的转向时刻相反，仅通过一组输入、输出齿轮配合侧面换向轮9进行换向，不能实现双转向的输出切换。在一些使用单转向输出动力源如发动机或有刷电机的设备中，如果对转向有反向的需求，通常需要采用反接电源或调整内部结构的方式实现。对于大型或结构复杂设备较为不便，同时频繁地拆装和更换会加速内部结构及电路的损耗，造成一定的成本浪费。因此，急需开发一种可换向的同轴转向机构以实现单转向输出设备的转向切换功能。[0003]有鉴于此，特提出本发明。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种可换向的同轴转向机构，结构简单，设计巧妙，通过增加连接轴实现了输出正反双向旋转的切换，降低了时间成本和物料成本，实用性强，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。[0005]为了实现上述目的，本发明提供的一种可换向的同轴转向机构，包括输入模块和输出模块，所述输入模块由输入轮与连接轴构成，所述输出模块由输出轮和输出轴构成，所述输入轮和输出轮分别与换向轮一和换向轮二啮合，所述输入轮的外轴上套接有拨杆，所述换向轮一和换向轮二通过轮轴固定在机构外壳上，连接轴可在输入轮内壁沿轴向运动，所述输出轮顶部封闭，输出端连接有输出轴，所述输入轮和输出轮二者内壁与连接轴外壁上设有相互啮合的齿轮。[0006]优选地，所述齿轮上设有齿端倒角，以方便在滑动中啮合，倒角方向可根据实际需要加工成双侧倒角或单侧倒角。[0007]优选地，所述拨杆通过拨杆端套固定在输入轮的外轴上。[0008]优选地，所述齿端倒角为双侧倒角。[0009]优选地，所述齿端倒角为单侧倒角。[0010]本发明提供的一种可换向的同轴转向机构，具有如下有益效果。[0011]1.本发明结构简单，设计巧妙，通过增加连接轴实现了输出正反双向旋转的切换，降低了时间成本和物料成本，实用性强。[0012]2.本发明通过对齿轮端面进行倒角加工，便于在运动中移动连接轴，以实现齿轮组啮合的动切换，减少连接时可能产生的干涉，提高了连接可靠性。3CN115978