一种独轮平衡车的减震车架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472418A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710537472.4(22)申请日2017.07.04(71)申请人江苏赛博宇华科技有限公司地址224000江苏省盐城市高新区智能终端产业园8号楼(D)江苏赛博宇华科技有限公司(72)发明人肖建军(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B62K1/00(2006.01)B62K11/00(2013.01)B62K25/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种独轮平衡车的减震车架(57)摘要本发明公开了一种独轮平衡车的减震车架，包括车轮，所述车轮的两侧中心均固定连接有轴杆，所述轴杆远离车轮的一端设置有初级减震装置，所述初级减震装置的顶部固定连接有第一避震器，所述车轮的上方设置有连接环，所述连接环的底部两端分别固定连接两个第一避震器的顶端，所述连接环的内圈壁上对称开设有滑槽，所述连接环的上方设置有站立装置，所述站立装置与连接环之间通过末级减震装置连接；所述站立装置包括横杆，所述横杆的两端均固定连接有脚踏板。本减震车架具有优秀的减震性能，有利于提高独轮骑行时的舒适性。CN107472418ACN107472418A权利要求书1/1页1.一种独轮平衡车的减震车架，包括车轮（1），其特征在于：所述车轮（1）的两侧中心均固定连接有轴杆（2），所述轴杆（2）远离车轮（1）的一端设置有初级减震装置（3），所述初级减震装置（3）的顶部固定连接有第一避震器（4），所述车轮（1）的上方设置有连接环（5），所述连接环（5）的底部两端分别固定连接两个第一避震器（4）的顶端，所述连接环（5）的内圈壁上对称开设有滑槽（51），所述连接环（5）的上方设置有站立装置（6），所述站立装置（6）与连接环（5）之间通过末级减震装置（7）连接；所述站立装置（6）包括横杆（61），所述横杆（61）的两端均固定连接有脚踏板（62）。2.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述初级减震装置（3）包括竖孔（31）和立杆（32），所述竖孔（31）开设在轴杆（2）上远离车轮（1）的一端，所述立杆（32）插入竖孔（31）内，且立杆（32）的两端均延伸到竖孔（31）外部，所述立杆（32）的两端均固定连接有挡板（33），且立杆（32）的两端均套设有减震弹簧（34）,所述减震弹簧（34）的两端分别固定连接挡板（33）和轴杆（2）。3.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述末级减震装置（7）包括两个第二避震器（71）和两个斜杆（72），两个所述第二避震器（71）对称设置，且第二避震器（71）的底端活动连接连接环（5）的顶部，并且第二避震器（71）的顶端活动连接有横杆（61）的底部和斜杆（72），所述斜杆（72）位于两个第二避震器（71）之间，两个所述斜杆（72）的底端均固定连接有滑杆（73），所述滑杆（73）的两端分别插入连接环（5）内圈壁上的两个滑槽（51）内，两个所述斜杆（72）之间设置有双头缓冲器（74），所述双头缓冲器（74）固定在连接环（5）上。4.根据权利要求3所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述双头缓冲器（74）与滑杆（73）平行设置。5.根据权利要求2所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述立杆（32）的杆径小于竖孔（31）的直径，所述挡板（33）的宽度大于竖孔（31）的直径。6.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述脚踏板（62）的截面呈“L”形，所述横杆（61）的长度大于连接环（5）的长度。7.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述车轮（1）包括轮毂电机，所述轮毂电机的外圈固定连接有充气车胎，且轮毂电机的两侧中心固定连接轴杆（2）。2CN107472418A说明书1/3页一种独轮平衡车的减震车架技术领域[0001]本发明涉及平衡车技术领域，具体为一种独轮平衡车的减震车架。背景技术[0002]现有技术中，电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。现有的两轮自平衡车一般没有减震装置，如中国专利公开号为CN202966533的一种两轮自平衡车。该类车在不平的路面