车辆的扭矩控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472076A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201610825814.8(22)申请日2016.06.24(62)分案原申请数据201610472055.12016.06.24(71)申请人宝沃汽车（中国）有限公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼(72)发明人邹正佳孔令安艾名升(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L7/10(2006.01)B60W30/182(2012.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆的扭矩控制方法、装置及车辆(57)摘要本申请公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆。该方法包括：将起步阶段中，电机转速从零开始升高，再重新降为零时对应的电机扭矩作为第一阈值；在车辆的能量回收阶段与驱动阶段进行相互切换阶段，当整车需求扭矩达到第一阈值时，减缓整车需求扭矩的变化率。本申请实施例的方法可以有效改善扭矩在花键与齿轮啮合时产生突变造成的冲击，提高了车辆的驾驶性与稳定性，更好地保证车辆的可靠性和安全性，简单有效。CN107472076ACN107472076A权利要求书1/1页1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括：将起步阶段中，电机转速从零开始升高，再重新降为零时对应的电机扭矩作为第一阈值；在所述车辆的能量回收阶段与驱动阶段进行相互切换阶段，当整车需求扭矩达到第一阈值时，减缓整车需求扭矩的变化率。2.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，在所述能量回收阶段切换至所述驱动阶段时，所述变化率的减缓范围为第一阈值的负值至第一阈值的正值之间。3.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，在所述驱动阶段切换至所述能量回收阶段时，所述变化率的减缓范围为第一阈值的正值至第一阈值的负值之间。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，在减缓阶段，所述整车需求扭矩的变化率的绝对值等于Ta/t1，其中Ta表示所述第一阈值，t1表示所述起步阶段的持续时间段。5.一种车辆的扭矩控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于将起步阶段中，电机转速从零开始升高，再重新降为零时对应的电机扭矩作为第一阈值；以及控制模块，用于在所述车辆的能量回收阶段与驱动阶段进行相互切换阶段，当整车需求扭矩达到第一阈值时，减缓整车需求扭矩的变化率。6.根据权利要求5所述的车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述能量回收阶段切换至所述驱动阶段时，所述变化率的减缓范围为第一阈值的负值至第一阈值的正值之间。7.根据权利要求5所述的车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述驱动阶段切换至所述能量回收阶段时，所述变化率的减缓范围为第一阈值的正值至第一阈值的负值之间。8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在减缓阶段，所述整车需求扭矩的变化率的绝对值等于Ta/t1，其中Ta表示所述第一阈值，t1表示所述起步阶段的持续时间段。9.一种整车控制器，其特征在于，包括：权利要求5-8任一项所述的车辆的扭矩控制装置。10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的整车控制器。2CN107472076A说明书1/8页车辆的扭矩控制方法、装置及车辆技术领域[0001]本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆。背景技术[0002]在相关技术中，电机输出扭矩到车轮需要经过以下过程：电机输出的扭矩首先通过第一花键(连接电机和减速器)传输到减速器，然后经过减速器的齿轮啮合，再通过第二花键(连接减速器和半轴)传输到半轴，最后通过半轴输出到车轮。因此，扭矩的传输需要经过花键和齿轮。然而，由于加工工艺以及车辆行驶的磨损，花键和齿轮中的啮合部分的间隙会越来越大，导致扭矩在啮合部分会产生突变；进而在起步、两驱驱动进入四驱驱动、能量回收等多种车辆工况下，车辆由于该突变会造成一定的冲击，降低了车辆的驾驶性，并且无法很好地保证车辆的可靠性和安全性。发明内容[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004]为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆的扭矩控制方法，该方法可以提高了车辆的驾驶性与稳定性，且简单有效。[0005]本申请的另一个目的在于提出一种车辆的扭矩控制装置。[0006]本申请的再一个目的在于提出一种整车控制器。[0007]本申请的又一个目的在于提出一种车辆。[0008]为达到上述目的，本申请实施例提出了一种车辆的扭矩控制方法，包括：将起步阶段中，电机转速从零开始升高，再重新降为零时对应的电机扭矩作为第一阈值；在所述车辆的能量回收阶