防滑扭矩控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110588370A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910945681.1(22)申请日2019.09.30(71)申请人北京海纳川汽车部件股份有限公司地址102606北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号(72)发明人班平宝石刚(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司11647代理人张大威(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称防滑扭矩控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明公开了一种防滑扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测到电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；将电机请求扭矩下降至第一目标扭矩，并在抑制驱动轮打滑后，将电机请求扭矩恢复至第二扭矩；检测到驱动轮退出打滑状态时，将电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。根据本发明实施例的方法，在没有独立的底盘牵引力控制系统的情况下也可以对驱动轮的扭矩进行干涉，实现抑制驱动轮滑转的目的，有效避免车辆由于打滑出现失控现象，有效保证行车安全。CN110588370ACN110588370A权利要求书1/2页1.一种车辆的防滑扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测到所述电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；将电机请求扭矩下降至所述第一目标扭矩，并在抑制所述驱动轮打滑后，将所述电机请求扭矩恢复至所述第二扭矩；以及检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时，将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，包括：获取所述驱动轮的当前驱动轮滑转率；根据所述当前驱动轮滑转率查询降扭系数表，确定所述当前降扭系数，并且将所述当前降扭系数与所述当前扭矩相乘得到所述第一目标扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩，包括：根据所述当前驱动轮滑转率查询扭矩恢复系数，确定所述当前扭矩恢复系数；将所述当前扭矩恢复系数与所述前扭矩相乘得到所述第二目标扭矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：采集所述驱动轮和从动轮的当前轮速，以得到所述当前驱动轮滑转率；在所述当前驱动轮滑转率大于第一预设阈值，且所述驱动轮和所述从动轮的当前轮速的差值大于第二预设阈值，判定所述电动汽车的驱动轮处于所述打滑状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述电机请求扭矩恢复至所述第二扭矩后，还包括：检测到所述驱动轮未打滑后，以所述第二目标扭矩作为所述电机请求扭矩持续预设时长。6.一种车辆的防滑扭矩控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于检测到所述电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；滑转抑制模块，用于将电机请求扭矩下降至所述第一目标扭矩，并在抑制所述驱动轮打滑后，将所述电机请求扭矩恢复至所述第二扭矩；以及扭矩恢复模块，用于检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时，将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：获取单元，用于获取所述驱动轮的当前驱动轮滑转率；第一查询单元，用于根据所述当前驱动轮滑转率查询降扭系数表，确定所述当前降扭系数，并且将所述当前降扭系数与所述当前扭矩相乘得到所述第一目标扭矩。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括：第二查询单元，用于根据所述当前驱动轮滑转率查询扭矩恢复系数，确定所述当前扭2CN110588370A权利要求书2/2页矩恢复系数，并将所述当前扭矩恢复系数与所述前扭矩相乘得到所述第二目标扭矩。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：采集模块，用于采集所述驱动轮和从动轮的当前轮速，以得到所述当前驱动轮滑转率；判定模块，用于在所述当前驱动轮滑转率大于第一预设阈值，且所述驱动轮和所述从动轮的当前轮速的差值大于第二预设阈值，判定所述电动汽车的驱动轮处于所述打滑状态。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的防滑扭矩控制装置。3CN110588370A说明书1/7页防滑扭矩控制方法、装置及车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种防滑扭矩控制方法、装置及车辆。背景技术[0002]目前，在行使过程中，