车辆的扭矩控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113022328A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110208222.2(22)申请日2021.02.24(71)申请人北京汽车股份有限公司地址101300北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061(72)发明人刘晓光董翔宇邢兆林(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人戴冬瑾(51)Int.Cl.B60L15/32(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称车辆的扭矩控制方法、装置及车辆(57)摘要本申请公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到车辆触发扭矩补偿条件时，根据发动机的第一扭矩限值与前桥驱动电机的第二扭矩限值计算后桥驱动电机的第三扭矩限值，并由第二扭矩限值与第三扭矩限值分别计算前桥驱动电机和后桥驱动电机的扭矩补偿值；分别由前桥驱动电机和后桥驱动电机的扭矩补偿值结合由车辆的实际需求扭矩和轴间分配比例得到的前桥驱动电机和后桥驱动电机的初始扭矩生成前桥驱动电机和后桥驱动电机的目标扭矩，以完成扭矩补偿。由此，解决了在改制为四驱汽车时，一旦保留两驱功能，那么无法保证扭矩分配的准确性，降低了车辆的操控性，降低驾乘体验等技术问题。CN113022328ACN113022328A权利要求书1/3页1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否触发扭矩补偿条件；在检测到所述车辆触发扭矩补偿条件时，根据发动机的第一扭矩限值与前桥驱动电机的第二扭矩限值计算后桥驱动电机的第三扭矩限值，并由所述第二扭矩限值与所述第三扭矩限值分别计算所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的扭矩补偿值；以及分别由所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的扭矩补偿值结合由所述车辆的实际需求扭矩和轴间分配比例得到的所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的初始扭矩生成所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的目标扭矩，以完成扭矩补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别由所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的扭矩补偿值结合由所述车辆的实际需求扭矩和轴间分配比例得到的所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的初始扭矩生成所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的目标扭矩，包括：根据所述车辆的当前剩余电池电量与车辆动力组件的能力参数计算所述动力组件的第四扭矩限值；比较所述车辆的实际油门开度和实际车速，以根据其较小值计算所述车辆的实际需求扭矩；根据预设的扭矩分配影响因素的实际值计算轴间扭矩分配比例，以根据所述实际需求扭矩和所述轴间扭矩分配比例分别计算所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的初始扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述由所述第二扭矩限值与所述第三扭矩限值分别计算所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的扭矩补偿值，包括：根据所述第一扭矩限值、所述第二扭矩限值与所述第三扭矩限值等效得到轮端扭矩；根据所述第一扭矩限值和所述第二扭矩限值之和与所述前桥驱动电机的初始扭矩的比较结果、所述第三扭矩限值与所述后桥驱动电机的初始扭矩的比较结果及所述轮端扭矩确定所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的请求扭矩，以计算所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的扭矩补偿值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别由所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的扭矩补偿值结合由所述车辆的实际需求扭矩和轴间分配比例得到的所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的初始扭矩生成所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的目标扭矩，包括：检测所述车辆动力组件的当前过程；在检测到所述当前过程为稳态过程时，将所述发动机的请求扭矩、所述前桥驱动电机与所述后桥驱动电机的请求扭矩作为所述车辆动力组件的目标扭矩，以发送至所述车辆动力组件的发动机、前桥驱动电机和/或后桥驱动电机；在检测到所述当前过程为动态过程，且所述前桥驱动电机换挡时，所述前桥驱动电机的目标扭矩由所述发动机的请求扭矩和所述前桥驱动电机的请求扭矩之和再与所述前桥驱动电机的换挡损失动力值之差得到，且所述后桥驱动电机的目标扭矩由所述后桥驱动电机的请求扭矩和所述前桥驱动电机的换挡损失动力值与第一补偿系数之积得到；在检测到所述当前过程为所述动态过程，且所述后桥驱动电机换挡时，所述后桥驱动2CN113022328A权利要求书2/3页电机的目标扭矩由所述后桥驱动电机的请求扭矩和所述后桥驱动电机的换挡损失动力值之差得到，所述前桥驱动电机的目标扭矩由所述发动机的请求扭矩、所述前桥驱动电机的请求扭矩、所述前桥驱动电机的换挡损失动力值和所述第二补偿系数之积得到。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别由所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机的扭矩补偿值结合由所述车辆的实际需