车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111731109A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号201910228867.5(22)申请日2019.03.25(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人王银磊张峻郭伟腾李天阳刘秀李岩翁浩宇(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆电机扭矩的控制方法、装置和车辆。本发明所述的车辆扭矩的控制方法包括：检测每个时刻的车辆的车速、车辆电机输出的扭矩、车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速；根据每个时刻的车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，确定当前时刻的车辆的滑移率和滑移率变化率；根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩；根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩。本发明可以减少驱动轮的滑移，保障整车驾驶稳定性。CN111731109ACN111731109A权利要求书1/2页1.一种车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩的控制方法包括：检测每个时刻的车辆的车速、车辆电机输出的扭矩、车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速；根据每个时刻的车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，确定当前时刻的车辆的滑移率和滑移率变化率；根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩；根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩包括：根据当前时刻的滑移率和车速确定当前时刻的滑移率的扭矩补偿；根据当前时刻的滑移率变化率确定当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿；根据所述当前时刻的滑移率的扭矩补偿、所述当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿、所述当前时刻的车辆的电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩。3.根据权利要求1所述的车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述当前时刻的车辆的滑移率通过以下公式计算：其中S为所述当前时刻的车辆的滑移率，V1为当前时刻的车辆的前轮平均轮速、V2为当前时刻的车辆的后轮平均轮速，V3为当前时刻的车辆的后轮平均转速。4.根据权利要求2所述的车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述当前时刻的电机输出的目标扭矩通过以下公式计算：其中T为所述当前时刻的电机输出的目标扭矩，Ts为所述当前时刻的车辆的电机输出的扭矩，为当前时刻的滑移率的扭矩补偿，σ为当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿。5.根据权利要求1所述的车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩包括：确定所述电机输出的扭矩的调整限制；根据所述目标扭矩，在所述电机输出的扭矩的调整限制的基础上，调整所述电机输出的扭矩。6.根据权利要求2所述的车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，通过查表法确定所述当前时刻的滑移率的扭矩补偿和所述当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿。7.一种车辆电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述车辆扭矩的控制装置包括：检测单元以及处理单元，其中，所述检测单元用于检测每个时刻的车辆的车速、车辆电机输出的扭矩、车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速；所述处理单元用于：2CN111731109A权利要求书2/2页根据每个时刻的车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，确定当前时刻的车辆的滑移率和滑移率变化率；根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩；根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩。8.根据权利要求7所述的车辆电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩包括：根据当前时刻的滑移率和车速确定当前时刻的滑移率的扭矩补偿；根据当前时刻的滑移率变化率确定当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿；根据所述当前时刻的滑移率的扭矩补偿、所述当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿、所述当前时刻的车辆的电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩。9.根据权利要求7所述的车辆电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩包括：确定所述电机输出的扭矩的调整限制；根据所述目标扭矩，在所述电机输出的扭矩的调整限制的基础上，调整所述电机输