车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942509A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111151037.0(22)申请日2021.09.29(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人刘晓龙郭凤刚熊鑫(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人吴婷(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的当前所处挡位和实际车速，并识别车辆当前所处环境的实际坡度；确定实际坡度所处的当前坡度区间，并根据当前坡度区间和当前所处挡位匹配扭矩关系曲线；基于扭矩关系曲线和实际车速所处的当前速度区间得到车辆的目标扭矩，并以目标扭矩控制车辆的动力系统输出扭矩。由此，解决了相关技术中因车辆扭矩一直过大，导致自动变速器升档，进而出现升档后轮端驱动力减小的问题，实现变速器不升档的目的，避免爬坡后车辆后遛。CN113942509ACN113942509A权利要求书1/2页1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的当前所处挡位和实际车速，并识别所述车辆当前所处环境的实际坡度；确定所述实际坡度所处的当前坡度区间，并根据所述当前坡度区间和所述当前所处挡位匹配扭矩关系曲线；以及基于所述扭矩关系曲线和所述实际车速所处的当前速度区间得到所述车辆的目标扭矩，并以所述目标扭矩控制所述车辆的动力系统输出扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实际坡度所处的当前坡度区间，并根据所述当前坡度区间和所述当前所处挡位匹配扭矩关系曲线，包括：在所述实际坡度所处的所述当前坡度区间为第一预设坡度区间时，若所述当前所处挡位为第一预设挡位，则确定所述扭矩关系曲线为第一曲线，否则将所述当前所处挡位切换至所述第一预设挡位后确定所述扭矩关系曲线为第一曲线；在所述实际坡度所处的所述当前坡度区间为第二预设坡度区间时，若所述当前所处挡位小于或者等于第二预设挡位，则确定所述扭矩关系曲线为第二曲线，否则将所述当前所处挡位切换至小于或者等于所述第二预设挡位的挡位后，确定确定所述扭矩关系曲线为第二曲线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实际坡度所处的当前坡度区间，并根据所述当前坡度区间和所述当前所处挡位匹配扭矩关系曲线，还包括：在所述实际坡度所处的所述当前坡度区间为第三预设坡度区间时，确定确定所述扭矩关系曲线为第三曲线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述扭矩关系曲线和所述实际车速所处的当前速度区间得到所述车辆的目标扭矩，包括：在所述扭矩关系曲线为所述第一曲线时，若所述实际车速所处的当前速度区间为第一预设速度区间，则基于所述第一曲线和所述实际车速确定所述车辆的目标扭矩，否则，根据所述第一预设限制扭矩确定所述车辆的目标扭矩；在所述扭矩关系曲线为所述第二曲线时，若所述实际车速所处的当前速度区间为第二预设速度区间，则基于所述第二曲线和所述实际车速确定所述车辆的目标扭矩，否则，根据所述第二预设限制扭矩确定所述车辆的目标扭矩。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述第一预设坡度区间的坡度值大于所述第二预设坡度区间的坡度值，所述第二预设坡度区间的坡度值大于所述第三预设坡度区间的坡度值；所述第一预设挡位小于所述第二预设挡位；所述第一预设速度区间的速度值小于所述第二预设速度区间的速度值。6.一种车辆的扭矩控制装置，其特征在于，包括以下步骤：采集模块，用于采集车辆的当前所处挡位和实际车速，并识别所述车辆当前所处环境的实际坡度；匹配模块，用于确定所述实际坡度所处的当前坡度区间，并根据所述当前坡度区间和所述当前所处挡位匹配扭矩关系曲线；以及控制模块，用于基于所述扭矩关系曲线和所述实际车速所处的当前速度区间得到所述车辆的目标扭矩，并以所述目标扭矩控制所述车辆的动力系统输出扭矩。2CN113942509A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块，具体用于：在所述实际坡度所处的所述当前坡度区间为第一预设坡度区间时，若所述当前所处挡位为第一预设挡位，则确定所述扭矩关系曲线为第一曲线，否则将所述当前所处挡位切换至所述第一预设挡位后确定所述扭矩关系曲线为第一曲线；在所述实际坡度所处的所述当前坡度区间为第二预设坡度区间时，若所述当前所处挡位小于或者等于第二预设挡位，则确定所述扭矩关系曲线为第二曲线，否则将所述当前所处挡位切换