料架、上料装置和自动化取放工件的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107486825A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201611209726.1(22)申请日2016.12.23(71)申请人宝沃汽车（中国）有限公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼(72)发明人刘伟伟(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B25H3/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称料架、上料装置和自动化取放工件的系统(57)摘要本公开涉及一种料架、上料装置和自动化取放工件的系统。所述上料装置包括：料架车(1)，该料架车(1)包括：底部框架(11)、设置在该底部框架下部的轮组以及设置在所述底部框架(11)上部的工件支撑件(13)和工件限位件(14)；以及定位机构(2)，该定位机构(2)包括：用于限定所述料架车(1)的横向位置的X向定位件(21)、用于限定所述料架车(1)的纵向位置的Y向定位件(22)以及用于限定所述料架车(1)的高度位置的Z向定位件(23)。通过上述技术方案，本公开提供的上料装置能够省时省力且可靠地完成待上料的工件的定位。CN107486825ACN107486825A权利要求书1/2页1.一种上料装置，其特征在于，该上料装置包括：料架车(1)，该料架车(1)包括：底部框架(11)、设置在该底部框架下部的轮组以及设置在所述底部框架(11)上部的工件支撑件(13)和工件限位件(14)；以及定位机构(2)，该定位机构(2)包括：用于限定所述料架车(1)的横向位置的X向定位件(21)、用于限定所述料架车(1)的纵向位置的Y向定位件(22)以及用于限定所述料架车(1)的高度位置的Z向定位件(23)。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件支撑件(13)设置有多组，该多组所述工件支撑件(13)沿Z向间隔地设置在大致沿Z向延伸的立柱(15)上，每组所述工件支撑件(13)设置有用于协同地支撑同一工件(3)的多个所述工件支撑件(13)，所述立柱(15)的个数与每组中所述工件支撑件(13)的个数相同，可选择地，所述工件支撑件(13)通过垂直于Z向延伸的第一销轴A枢转地连接于所述立柱(15)，所述工件支撑件(13)包括分别位于所述第一销轴A两侧的承载部(131)和驱动部(132)，该驱动部(132)驱动所述工件支撑件(13)绕所述第一销轴A在支撑位置和闲置位置之间枢转，当所述工件支撑件(13)位于所述支撑位置时，所述承载部(131)从所述立柱(15)伸出，且大致垂直于所述立柱(15)，以支撑所述工件(3)；当所述工件支撑件(13)位于所述闲置位置时，所述承载部(131)与所述立柱(15)至少齐平。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，每个所述立柱(15)上设置的多个所述工件支撑件(13)中相邻的两者之间通过长度大致沿Z向布置的联动件(16)连接，每个所述联动件(16)的下端通过平行于所述第一销轴A的第二销轴B枢转地连接于相邻的两个所述工件支撑件中(13)位于下方的一者的驱动部(132)，每个所述联动件(16)的上端设置有长孔(161)，该长孔(161)沿所述联动件(16)的长度方向延伸，所述相邻的两个所述工件支撑件(13)中位于上方的一者的驱动部(132)上设置的所述第二销轴B穿过该长孔(161)并且能够在该长孔(161)中沿该所述联动件(16)的长度方向移动，当同一所述立柱(15)上相邻的两个所述工件支撑件(13)中位于下方的一者处于支撑位置时，在所述联动件(16)的作用下位于上方的一者处于工作位置，该工作位置处于所述闲置位置和所述支撑位置之间，在所述工作位置，所述承载部(131)从所述立柱(15)伸出且与所述立柱(15)成角度，并且所述长孔(161)中的所述第二销轴B位于所述长孔(161)的下端；当所述工件支撑件(13)从所述工作位置枢转至所述支撑位置时，所述长孔(161)中的所述第二销轴B从所述长孔(161)的所述下端移动至上端。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，每个所述立柱(15)上设置的多个所述工件支撑件(13)中位于最下方的一者对应设置有第一限位件(171)，以用于位于最下方的所述工件支撑件(13)在所述工作位置和所述支撑位置时的止挡，每个所述立柱(15)上设置的多个所述工件支撑件(13)中除位于最下方的一者之外，分别对应设置有第二限位件(172)，以用于相应的所述工件支撑件(13)在所述闲置位置和所述支撑位置时的止挡。5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件限位件(14)通过紧固件可拆卸地连接于所述底部框架(11)，并且所述工件限位件(14)相