取放料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040504A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910421623.9(22)申请日2019.05.21(71)申请人凌龙智能（深圳）科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道三联社区联弓路7号整套-9(72)发明人周秉臻刘石文(74)专利代理机构深圳市智财汇专利代理事务所(特殊普通合伙)44518代理人胡小蓉(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称取放料装置(57)摘要本发明涉及一种取放料装置，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构。驱动装置包括驱动轮，路径设定板上设有导槽，导槽内设有与连杆机构滑动配合的随动轮，连杆机构一端与驱动轮连接，另一端与夹爪机构连接。驱动轮带动连杆机构摆动，连杆机构摆动时，随动轮沿导槽滚动并与连杆机构滑动配合，限定连杆机构的摆动状态，并调节夹爪机构在调节座上的空间位置，让夹爪机构取放传送物料。运行过程中，随动轮在导槽内滚动带动连杆机构摆动，同时随动轮在连杆机构内滑动，驱动轮不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，取放料周期可由驱动轮的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可降低传送周期，定位精准，成本低。CN110040504ACN110040504A权利要求书1/1页1.一种取放料装置，其特征在于，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构；所述驱动装置包括驱动轮，所述路径设定板上设有导槽，所述导槽内设有与所述连杆机构滑动配合的随动轮，所述连杆机构一端与所述驱动轮连接，另一端与所述夹爪机构连接；所述驱动轮带动所述连杆机构摆动，所述连杆机构摆动时，所述随动轮沿所述导槽滚动并与所述连杆机构滑动配合，限定所述连杆机构的摆动状态，并调节所述夹爪机构在所述调节座上的空间位置，让所述夹爪机构取放传送物料。2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机包括主动轮，所述主动轮带动所述驱动轮转动。3.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述导槽包括主体段以及在所述主体段两端同向延伸设置的两延伸段。4.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述驱动轮安装在所述导槽的中线上。5.根据权利要求1至4任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆，所述驱动轮与所述第一连杆连接，带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆上设有沿长度方向延伸的限位槽，所述随动轮与所述限位槽滑动配合。6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述随动轮转动连接，另一端与所述夹爪机构转动连接。7.根据权利要求1至4任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述调节座包括第一调节导轨、第二调节导轨；所述第二调节导轨可沿所述第一调节导轨滑动地安装在所述第一调节导轨上，所述夹爪机构可沿所述第二调节导轨滑动地安装在所述第二调节导轨上。8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括与所述第二调节导轨滑动配合的夹爪座以及安装在所述夹爪座一端的夹爪头。9.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括限定所述第二调节导轨沿所述第一调节导轨的移动范围的限位机构。10.根据权利要求1至4任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括支撑主体，所述驱动装置、调节座均安装在所述支撑主体上。2CN110040504A说明书1/3页取放料装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种物料自动取放的取放料装置。背景技术[0002]随着工业4.0的发展，自动化越来越成熟，在现在快速发展的节奏中，很多生活必须品供不应求。而现有的设备技术，取放料方式采用三坐标模组移动式取放料，成本高，速度慢，维护不便，企业投入大量人力、物力，企业生产效率还是跟不上来。[0003]为解决企业生产效率低，降低生产成本，满足社会的供求关系，急需一种能代替人工，成本低，生产效率高，定位精准的实现取放料的设备。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题在于，提供一种取放料装置。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种取放料装置，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构；所述驱动装置包括驱动轮，所述路径设定板上设有导槽，所述导槽内设有与所述连杆机构滑动配合的随动轮，所述连杆机构一端与所述驱动轮连接，另一端与所述夹爪机构连接；所述驱动轮带动所述连杆机构摆动，所述连杆机构摆动时，所述随动轮沿所述导槽滚动并与所述连杆机构滑动配合，限定所述连杆机构的摆动状态，并调节所述夹爪机构在所述调节座上的空