取放料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128687A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710370568.6(22)申请日2017.05.23(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人杨峰陈双(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘雯(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称取放料装置(57)摘要本发明涉及一种取放料装置，该取放料装置包括机架、凸轮机构、动力源及取放料机构。凸轮机构包括双面凸轮、转轴、第一传动件及第二传动件，转轴可转动地设置于机架上，双面凸轮套设于转轴上，双面凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，第一传动件的一端与第一凸轮相连接，第二传动件的一端与第二凸轮相连接。动力源设置于机架上，用于驱动转轴转动。取放料机构包括第一滑块、第二滑块及吸嘴架，第一滑块可滑动地设置于机架上，且第一滑块与第一传动件的另一端相连接，第二滑块可滑动地设置于第一滑块上，且第二滑块与第二传动件的另一端相连接，吸嘴架设置于第二滑动块上，用于运送产品。取放料装置取料、放料周期短，工作效率较高。CN107128687ACN107128687A权利要求书1/2页1.一种取放料装置，其特征在于，包括：机架；凸轮机构，包括双面凸轮、转轴、第一传动件及第二传动件，所述转轴可转动地设置于所述机架上，所述双面凸轮套设于所述转轴上，所述双面凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述第一传动件的一端与所述第一凸轮相连接，所述第二传动件的一端与所述第二凸轮相连接；动力源，设置于所述机架上，用于驱动所述转轴转动；及取放料机构，包括第一滑块、第二滑块及吸嘴架，所述第一滑块可滑动地设置于所述机架上，且所述第一滑块与所述第一传动件的另一端相连接，所述第二滑块可滑动地设置于所述第一滑块上，且所述第二滑块与所述第二传动件的另一端相连接，所述第一滑块与所述第二滑块可滑动的方向不同，所述吸嘴架设置于所述第二滑动块上，用于运送产品。2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述机架包括底板、安装板及支架，所述安装板设置于所述底板上，所述支架设置于所述安装板上，所述转轴的两端分别可转动地设置于所述安装板及所述支架上，所述动力源设置于所述支架上，所述第一滑块可滑动地设置于所述安装板上。3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述凸轮机构还包括轴承，所述轴承为两个，两个所述轴承分别设置于所述转轴的两端，且两个所述轴承分别设置于所述安装板及所述支架上。4.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述动力源包括电机及支撑柱，所述支撑柱的一端设置于所述机架上，所述支撑柱的另一端与所述电机相连接，所述电机具有转子，所述转子与所述转轴相连接。5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述双面凸轮的一面开设第一凹槽以形成所述第一凸轮，所述双面凸轮的另一面开设第二凹槽以形成所述第二凸轮。6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一连杆及第一滚子，所述第一滚子设置于所述第一凹槽内，且所述第一滚子与所述第一连杆的一端相连接，所述第一连杆的另一端与所述第一滑块相连接。7.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述第二传动件包括第二滚子及第二连杆，所述第二滚子设置于所述第二凹槽内，所述第二连杆的一端与所述第二滚子相连接，所述第二连杆的另一端与所述第二滑块相连接。8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料机构还包括第三滑块，所述第三滑块可滑动地设置于所述机架上，所述第二连杆设置于所述第三滑块上，所述吸嘴架通过安装座设置于所述第二滑块上，所述安装座开设有安装槽，所述第二连杆的另一端设置于所述安装槽内。9.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料机构还包括第一滑轨、连接板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述机架上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，连接板设置于所述第一滑块上，所述第二滑轨设置于所述连接板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上。10.根据权利要求9所述的取放料装置，其特征在于，所述第一滑轨及所述第一滑块均为两个，两个所述第一滑轨间隔设置，两个所述第一滑块分别可滑动地设置于两个所述第2CN107128687A权利要求书2/2页一滑轨上，所述连接板的两端分别设置于两个所述第一滑块上，所述第一传动件的另一端与所述连接板相连接。3CN107128687A说明书1/5页取放料装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种取放料装置。背景技术[0002]产品在生产加工过程