取放料治具和取放料系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771247A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211482082.9(22)申请日2022.11.24(71)申请人深圳市吉祥云科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区永泰东路7号6栋401(72)发明人叶毅飞刘梅军邓彩珍黄再福单士印杨林胡柳平(74)专利代理机构深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)44426专利代理师隆毅(51)Int.Cl.B29C45/43(2006.01)B29C45/42(2006.01)B29C45/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称取放料治具和取放料系统(57)摘要本发明公开一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括底座和设置在底座上的取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。本发明方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将不同的产品取放至对应的模具，大大加快了取放料效率。CN115771247ACN115771247A权利要求书1/1页1.一种取放料治具，其特征在于，包括：底座；取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。2.根据权利要求1所述的取放料治具，其特征在于，所述第一取放机构和所述第二取放机构分别位于所述底座两侧，所述底座上设有供所述第二取放机构的作业端通过的通孔。3.根据权利要求2所述的取放料治具，其特征在于，所述第二取放机构为成品取放机构，用于取放成品产品，所述第一取放机构为半成品取放机构，用于取放半成品产品。4.根据权利要求2所述的取放料治具，其特征在于，所述第二取放机构包括取放件、连接件和顶板，所述取放件为所述第二取放机构的作业端，所述连接件两端分别连接所述顶板和所述取放件，所述顶板设于所述底座的背向所述第一取放机构的一侧。5.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，所述取放件包括所述限位罩和吸盘，所述限位罩与所述连接件连接，所述吸盘设置在所述限位罩内用于取放产品。6.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，还包括与所述顶板连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述取放件通过所述通孔；所述驱动机构包括第一驱动件、支撑件和连杆，所述第一驱动件与所述底座相对固定，所述连杆一端与所述第一驱动件转动连接，另一端与所述顶板转动连接，支撑件一端与所述底座相对固定，另一端与所述连杆的中部转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述连杆相对于所述支撑件摆动。7.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，所述底座上设有导向件，所述顶板上设有导向孔，所述导向件可轴向滑动地设于所述导向孔内。8.根据权利要求1～7任一项所述的取放料治具，其特征在于，所述第一取放机构包括顶伸机构和夹持机构，所述夹持机构包括两个可张开和靠拢的夹块，所述顶伸机构的顶出件末端沿所述第一方向可活动地设于两个所述夹块之间，以顶出两个所述夹块之间的产品。9.根据权利要求8所述的取放料治具，其特征在于，所述夹持机构包括设有贯穿通道的磁铁，所述磁铁至少部分设置在两个所述夹块之间，沿第一方向，所述底座、所述顶出件的末端和磁铁依次设置，所述顶出件可选择性地进出所通道。10.一种取放料系统，其特征在于，包括主机、机械臂和权利要求1至9任一项所述的取放料治具，所述取放料治具通过机械臂与主机连接。2CN115771247A说明书1/5页取放料治具和取放料系统技术领域[0001]本发明涉及注塑行业技术领域，特别涉及一种取放料治具和取放料系统。背景技术[0002]注塑机生产产品过程分为半成品和成品这两个注塑步骤，半成品产品和成品产品的模具不互相通用，因此需要对半成品产品的模具进行更换。[0003]现有技术中，注塑机本身就搭载有成品取放机构，用于将成品产品从模具中取出，但是仅仅只限于成品产品，然而半成品产品仍需人工操作，将半成品产品从模具中取出，然后放入到另一个模具中。[0004]人工操作将面对模具产生的高温及刺激性塑胶味道，具有一定的危险性，而且更换模具效率低。发明内容[0005]本发明的主要目的是提出一种取放料治具和取放料系统，旨在解决