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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107587803A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710283811.0(22)申请日2017.04.26(30)优先权数据102016112353.62016.07.06DE(71)申请人HCS英泰克德国股份有限公司地址德国伊瑟隆施特纳街道8号(72)发明人克里斯蒂安·胡卡(74)专利代理机构上海市锦天城律师事务所31273代理人刘民选(51)Int.Cl.E05C17/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图19页(54)发明名称用于机动车车门的制动系统(57)摘要一种用来制动两个以可摆动的方式相互固定的元件(3、4)之间的摆动运动的制动系统(1),其包括:与所述第一元件(4)相连的制动杆(6);设置在所述第二元件(3)上的、具有壳体(10)的制动装置(7),该制动杆(6)通过所述壳体延伸,其中所述制动装置(7)具有驱动器和至少一个通过所述驱动器相对于所述制动杆(6)可移动的制动蹄元件(17);至少一个传感器(8);以及电子控制装置(9),其中所述驱动器是电动马达(31),其直接或间接以旋转的方式驱动操纵元件(23),其为了在所述制动蹄元件(17)和所述制动杆(6)之间产生相对运动设置有操纵凸轮(25)。CN107587803ACN107587803A权利要求书1/2页1.一种制动系统(1),所述制动系统用来制动两个以可摆动的方式相互固定的元件(3、4)之间的摆动运动,其包括:与所述第一元件(4)相连的制动杆(6);设置在所述第二元件(3)上的、具有壳体(10)的制动装置(7),所述制动杆(6)通过所述壳体延伸,其中所述制动装置(7)具有驱动器和至少一个通过所述驱动器相对于所述制动杆(6)可移动的制动蹄元件(17),所述制动蹄元件设置在所述壳体(10)的内部并且能够在施加制动力的情况下与所述制动杆(6)啮合;至少一个传感器(8);以及电子控制装置(9),用来根据所述至少一个传感器(8)的信号来调节由所述至少一个制动蹄元件(17)施加到所述制动杆(6)上的制动力的大小,其特征在于,所述驱动器是电动马达(31),其直接或间接以旋转的方式驱动操纵元件(23),其为了在所述制动蹄元件(17)和所述制动杆(6)之间产生相对运动设置有至少一个直接或间接作用在所述至少一个制动蹄元件(17)上的操纵凸轮(25)。2.根据权利要求1所述的制动系统(1),其特征在于,所述操纵元件(23)的所述旋转轴线设置得与所述制动蹄元件(17)的运动方向齐平或平行,并且所述至少一个操纵凸轮(25)设置在所述操纵元件(23)的面向所述制动蹄元件(17)的端侧上。3.根据权利要求2所述的制动系统(1),其特征在于,所述至少一个操纵凸轮(25)构成为围绕着所述操纵元件(23)的旋转轴线延伸的螺旋线,其围绕着所述旋转轴线一周。4.根据权利要求3所述的制动系统(1),其特征在于,在所述操纵元件(23)和所述至少一个制动蹄元件(17)之间设置有抗扭的传递板(19),所述传递板以可向上和向下移动的方式容纳在所述壳体(10)的内部,所述传递板在其面向所述操纵元件(23)的端侧上设置有至少一个与所述操纵元件(23)的至少一个操纵凸轮(25)对应的、与所述操纵凸轮交织的螺旋线(21),其中所述传递板(19)在其相对而置的端侧上具有用于所述至少一个制动蹄元件(17)的容纳凹陷处(18)。5.根据权利要求1所述的制动系统(1),其特征在于,所述操纵元件(23)的所述旋转轴线横向于、垂直于所述至少一个制动蹄元件(17)的运动方向进行延伸,并且所述至少一个操纵凸轮(25)设置在所述操纵元件(23)的外圆周上并且其具有螺旋状形状。6.根据上述权利要求中任一项所述的制动系统(1),其特征在于,设置有至少一个形状为盘形弹簧的弹性元件,其在背向所述制动杆(6)的方向上预紧所述至少一个制动蹄元件(17)。7.根据上述权利要求中任一项所述的制动系统(1),其特征在于,另一位置固定地容纳在所述壳体(10)上的制动蹄元件(17)与所述至少一个制动蹄元件(17)相对而置,使得所述制动蹄元件(17)之间容纳有所述制动杆(6)。8.根据上述权利要求中任一项所述的制动系统(1),其特征在于,所述至少一个传感器(8)这样构成,即其探测两个以可摆动的方式相互固定的元件之间的摆动运动的速度和/或加速度。9.根据上述权利要求中任一项所述的制动系统(1),其特征在于,所述两个以可摆动的方式相互固定的元件是指汽车车架(4)和机动车(2)的机动车车门(3)。10.根据权利要求9所述的制动系统(1),其特征在于,设置有至少一个另外的传感器,2CN107587803A权利要求书2/2页其这样构成,即在所述机动车