一种便于安装拆卸的机械臂底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106426110A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611051108.9(22)申请日2016.11.25(71)申请人南陵县生产力促进中心地址241300安徽省芜湖市南陵县籍山镇水岸兰庭17栋3层(72)发明人张娇(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种便于安装拆卸的机械臂底座(57)摘要本发明公开了一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座、托盘、底盘、旋转盘和安装架，所述底座下方安装有支腿一，所述底座上方安装有动力箱，所述底座通过支柱一与托盘连接，所述底座右侧安装有辅助安装板，所述托盘上方安装有支柱二，且支柱二上方安装有底盘，所述底盘内部安装旋转底座，且旋转底座通过旋转轴与旋转盘连接，所述旋转盘上表面安装有安装架，所述安装架上方安装有辅助安装架，且辅助安装架表面设置有固定螺母孔一，所述安装架上方左侧安装有侧向安装板，且侧向安装板表面设置有固定螺母孔二。本发明通过安装有旋转轴和旋转盘，使得机械臂安装在该底座上，可以进行自由控制旋转，功能更强大，使用更方便。CN106426110ACN106426110A权利要求书1/1页1.一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座（2）、托盘（5）、底盘（8）、旋转盘（10）和安装架（12），其特征在于，所述底座（2）下方安装有支腿一（3），所述底座（2）上方安装有动力箱（1），所述底座（2）通过支柱一（4）与托盘（5）连接，所述底座（2）右侧安装有辅助安装板（6），所述托盘（5）上方安装有支柱二（9），且支柱二（9）上方安装有底盘（8），所述底盘（8）内部安装旋转底座（17），且旋转底座（17）通过旋转轴（18）与旋转盘（10）连接，所述旋转盘（10）上表面安装有安装架（12），所述安装架（12）上方安装有辅助安装架（13），且辅助安装架（13）表面设置有固定螺母孔一（14），所述安装架（12）上方左侧安装有侧向安装板（15），且侧向安装板（15）表面设置有固定螺母孔二（16）。2.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械臂底座，其特征在于，所述支腿一（3）共安装有六个，且六个支腿一（3）均匀安装在底座（2）下方。3.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械臂底座，其特征在于，所述辅助安装板（6）下方安装有支腿二（7）。4.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械臂底座，其特征在于，所述安装架（12）上表面安装有固定螺母（11）。5.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械臂底座，其特征在于，所述辅助安装架（13）共安装有两个，且两个辅助安装架（13）均匀安装在安装架（12）上方。2CN106426110A说明书1/2页一种便于安装拆卸的机械臂底座技术领域[0001]本发明涉及机械臂安装底座技术领域，尤其涉及一种便于安装拆卸的机械臂底座。背景技术[0002]机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂底座的设计，底座不仅承受了机械臂的全部重量，还有机器运行时的震动，所以底座的结构也尤为重要。目前市面上使用的机械臂底座普遍存在安装拆卸麻烦的缺点，且功能单一，一般只具有固定安装的功能。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装拆卸的机械臂底座。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座、托盘、底盘、旋转盘和安装架，所述底座下方安装有支腿一，所述底座上方安装有动力箱，所述底座通过支柱一与托盘连接，所述底座右侧安装有辅助安装板，所述托盘上方安装有支柱二，且支柱二上方安装有底盘，所述底盘内部安装旋转底座，且旋转底座通过旋转轴与旋转盘连接，所述旋转盘上表面安装有安装架，所述安装架上方安装有辅助安装架，且辅助安装架表面设置有固定螺母孔一，所述安装架上方左侧安装有侧向安装板，且侧向安装板表面设置有固定螺母孔二。[0005]优选的，所述支腿一共安装有六个，且六个支腿一均匀安装在底座下方。[0006]优选的，所述辅助安装板下方安装有支腿二。[0007]优选的，所述安装架上表面安装有固定螺母。[0008]优选的，所述辅助安装架共安装有两个，且两个辅助安装架均匀安装在安装架上方。[0009]本发明中，通过安装两个辅助安装板，可以进行辅助安装机械臂，提高机械臂安装的稳定性，且使得安装更为方便，通过安装架上方安装有两个辅助安装架，使得安装时，可以利用辅助安装架进行辅助固