离合器控制装置、系统及其方法和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107605993A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710648250.X(22)申请日2017.08.01(71)申请人宝沃汽车（中国）有限公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼(72)发明人裴云飞王晓峰(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.F16D48/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称离合器控制装置、系统及其方法和车辆(57)摘要本公开涉及一种离合器控制装置、系统及其方法和车辆。所述离合器控制方法用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制方法包括：采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速的步骤。本公开提供的离合器控制方法能够自动控制离合器的接合时机，避免因离合器接合过快或过慢而导致的问题。CN107605993ACN107605993A权利要求书1/2页1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述离合器控制方法用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制方法包括：采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速的步骤。2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述离合器控制方法还包括：采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内，且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述扭矩差值不在预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并返回所述采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩的步骤。3.根据权利要求2所述的离合器控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机调整所述输出扭矩，包括：若所述发动机的输出扭矩大于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机降低所述输出扭矩；若所述发动机的输出扭矩小于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机增大所述输出扭矩。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的离合器控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机调整所述飞轮转速，包括：若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。5.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制装置包括：采集模块，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；控制模块，构造为：当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述转速差值不在所述预设的差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速。6.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制装置包括：第一采集模块，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；第二采集模块，用于采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；控制模块，构造为：当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内，且所2CN107605993A权利要求书2/2页述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述第一采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；当所述扭矩差值不在预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并触发所述第二采集模块重新采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩。