一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107640211A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710865500.5(22)申请日2017.09.22(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人靳立强张志阳赫景彬彭祥龙张荣林褚学聪田端洋雷北海李建华(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车(57)摘要本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，包括：转向电机；减速机构，其连接所述转向电机的输出端；滑柱轴，其连接所述减速机构；滑柱轴套筒，其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装，使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动；其中，所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接，使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求，特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案，具有结构简单，占用空间小、技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。CN107640211ACN107640211A权利要求书1/2页1.一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，包括：转向电机；以及减速机构，其连接所述转向电机的输出端；减振器滑柱轴，其通过万向节连接所述减速机构，并且所述减振器滑动轴上沿轴向方向设置多个第一滑动槽；减振器套筒，其上部一段长度内设置内环，所述内环和减振器套筒内壁之间设置轴向循环轨道；所述内环沿着轴向设置多个第二滑动槽；滚珠，其设置在所述循环轨道内，能够在所述循环轨道中滚动，并且所述滚珠能够部分凸出所述第二滑动槽；所述减振器滑柱轴穿过到所述内环，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽位置一一对应形成容纳空间，所述滚珠凸出所述第二滑动槽的部分位于所述第一滑动槽内；所述减振器套筒的下端与转向节连接；其中，通过滚珠在所述容纳空间的滚动使所述减振器滑柱轴能够相对于所述减振器套筒沿轴向滑动，并且当所述减振器滑柱轴旋转时，能够带动所述减振器套筒旋转。2.如权利要求1所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，所述减速机构包括：蜗杆，其与所述转向电机的输出端相连；涡轮，其与所述蜗杆相配合；传动轴，其与所述涡轮相连接，并且所述蜗杆与所述滑柱轴通过万向节相连。3.如权利要求1或2所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括；连接板总成，其与车体固定连接；螺旋弹簧，其上端通过螺旋弹簧上托盘支撑在所述连接板总成上，下端通过螺旋弹簧下托盘支撑在所述减振器套筒上。4.如权利要求3所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，所述螺旋弹簧下托盘通过所述减振器套筒外部的轴肩支撑在所述减振器套筒上。5.如权利要求4所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：密封塞，其分别设置在所述减振器套筒的两端。6.如权利要求5所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：缓冲块，其安装在所述螺旋弹簧上托盘内部；以及防尘罩，其安装在所述缓冲块与所述密封塞之间。7.如权利要求6所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：滚珠保持架，其安装在所述内环与所述减振器套筒内壁之间，并且通过锁止环与所述减振器套筒连接，所述滚珠保持架上有滚珠通槽；滑动限位块，其可拆卸的固定在所述滑柱轴下端。8.如权利要求7所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，所述转向节下部设置端盖，其通过螺钉与所述滑柱轴套筒下部的密封塞连接。9.如权利要求1、2、4-8中任一项所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：悬架下摆臂，其通过球头销与轮毂电机的电机壳上的球头销支座连接。10.一种汽车，其特征在于，包括使用如权利要求1-9所述的转向机构与悬架集成的线2CN107640211A权利要求书2/2页控转向装置。3CN107640211A说明书1/6页一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车线控转向领域，具体涉及一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车。背景技术[0002]线控转向源于1972年应用在航天科技上的电传操纵系统，随着电子技术、计算机技术的不断发展，各大汽车公司纷纷展开线控转向技术的研究。在欧洲，1998年，德国ZF公司进行了线控转向系统的研发，Fiat、Volvo、Daimler-Chrysler和FordEurope等汽车公司和Vienna、Chalmers等大学联