一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032900A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201810014346.5(22)申请日2018.01.08(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人靳立强雷北海胡浩然白松奇田浩张广明张骁(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人李烨(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60G3/20(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆(57)摘要本发明公开了一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置，包括：轮毂电机壳其分别与上连接臂和下连接臂连接；转向电机壳，其上端与上连接臂固定连接，下端与下连接臂固定连接；实体主销轴，其可旋转地穿过转向电机壳的上端和下端，转向电机壳支撑在实体主销轴上；定子，其设置在转向电机壳内，并且固定套设在实体主销轴上；第一级行星齿轮排，其包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、和固定不转的一级内齿圈；第二级行星齿轮排，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架以及二级内齿圈；上横臂和下横臂，其末端具有转轴，实体主销轴两端可旋转的连接到转轴上。CN108032900ACN108032900A权利要求书1/1页1.一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，包括：轮毂电机壳其分别与上连接臂和下连接臂连接；转向电机壳，其上端与所述上连接臂固定连接，下端与所述下连接臂固定连接；实体主销轴，其可旋转地穿过所述转向电机壳的上端和下端，所述转向电机壳支撑在所述实体主销轴上；定子，其设置在转向电机壳内，并且固定套设在所述实体主销轴上；第一级行星齿轮排，其包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、和固定不转的一级内齿圈；所述一级太阳轮，其套设可旋转支撑在所述实体主销轴上，用于进行动力输出到所述一级行星轮；转子，其具有容纳腔体，容纳所述定子；并且所述转子和一级太阳轮连接为一体；所述一级行星轮带动所述一级行星架旋转将动力输出；第二级行星齿轮排，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架以及二级内齿圈；所述二级太阳轮，其可旋转在所述实体主销轴上，能够和所述一级行星架固定连接为一体后共同旋转；所述二级太阳轮带动所述二级行星轮自转旋转，从而驱动二级内齿圈旋转；所述二级内齿圈固定连接所述转向电机壳，带动转向电机壳绕所述实体主销轴转动；上横臂和下横臂，其末端具有转轴，所述实体主销轴两端可旋转的连接到所述转轴上。2.如权利要求1所述的线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，所述二级行星轴的上端通过螺母锁死卡在所述二级行星架上；以及所述二级行星架通过花键固定在所述实体主销轴上，并且通过轴用弹性挡圈卡合。3.如权利要求2所述的线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，所述一级内齿圈与所述二级行星架的下端固定连接为一体。4.如权利要求3所述的线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，所述定子的下端通过螺母和止动垫圈将所述转向电机绕组轴向锁死，上端通过挡块固定在所述一级太阳轮下端。5.如权利要求1-4中任一项所述的线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，所述上横臂和所述下横臂在转轴处均具有开口凹腔，所述实体主销轴匹配安装在所述开口凹腔内。6.如权利要求5所述的线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，所述转轴均垂直于所述实体主销轴的轴线方向，并且均与所述上横臂和所述下横臂平行。7.如权利要求6所述的线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，所述转轴两端通过螺母固定锁死。8.如权利要求7所述的线控转向汽车的驱动与转向集成装置，其特征在于，所述轮毂电机的电机壳通过螺栓与所述上连接臂和所述下连接臂连接；以及所述转向电机的上端电机壳通过螺栓与所述上连接臂相连，所述转向电机的下端电机壳通过螺栓与所述下连接臂相连。9.一种车辆，其特征在于，使用权利要求1-8中所述的集成装置进行转向驱动。2CN108032900A说明书1/7页一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆技术领域[0001]本发明涉及线控转向结构领域，具体涉及一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆。背景技术[0002]汽车转向系统是决定汽车主动安全的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员驾驶操纵转向盘，通过转向器和一系列的机械杆件传递到转向车轮而实现的。而随着汽车行业新能源领域的不断发展，其中以电动车为代表新一代汽车电气化程度越来越得到重视。汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转