线控转向式转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103079932A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103079932103079932A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201180039755.7(51)Int.Cl.(22)申请日2011.08.05B62D5/04(2006.01)B60G3/20(2006.01)(30)优先权数据B60G17/015(2006.01)2010-1878052010.08.25JP(85)PCT申请进入国家阶段日2013.02.16(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0679352011.08.05(87)PCT申请的公布数据WO2012/026301JA2012.03.01(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人山本哲也后藤知美友田香织(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称线控转向式转向装置(57)摘要本发明提供一种线控转向式转向装置，其构成为方向盘转向装置尽可能紧凑地收纳在车辆的车轮罩内的程度。在设置有与转向输入装置机械分离的方向盘转向装置（13）并且基于来自转向输入装置的输入信号控制上述方向盘转向装置（13）的线控转向式转向装置中，上述方向盘转向装置（13）构成为包括：经由齿轮盒（36）固定于转向轮（14）的转向节（21）的方向盘转向电机（15）、固定于上臂（22）的方向盘转向轴（20）、固定于该方向盘转向轴（20）的蜗轮、与上述蜗轮啮合的蜗杆和收纳这些齿轮的齿轮盒（36）。CN103079932ACN103792ACN103079932A权利要求书1/2页1.一种线控转向式转向装置，其包括转向输入装置、从该转向输入装置被机械分离的方向盘转向装置和基于来自所述转向输入装置的输入信号控制所述方向盘转向装置的控制装置，该线控转向式转向装置的特征在于：所述方向盘转向装置包括：方向盘转向执行器，其固定于转向轮的转向节或包括与该转向轮的转向节固定的部件的转向轮连结部件；固定于悬架的上臂的方向盘转向轴；固定齿轮，其以所述方向盘转向轴为中心轴并固定于所述方向盘转向轴；小齿轮，其与所述固定齿轮啮合并在所述固定齿轮的外周移动；和收纳这些齿轮的齿轮盒，其中，所述方向盘转向执行器的驱动轴与所述小齿轮连结，所述固定齿轮相对于齿轮盒能够自由移动，并且所述小齿轮由齿轮盒支承，而且，所述齿轮盒固定于所述转向轮连结部件。2.如权利要求1所述的线控转向式转向装置，其特征在于：在所述方向盘转向轴的中途设置有万向接头。3.如权利要求2所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述万向接头为等速万向接头。4.如权利要求1～3中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述方向盘转向执行器为电机。5.如权利要求1～4中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述固定齿轮为蜗轮、正齿轮、斜齿轮和锥齿轮中的任一种。6.如权利要求1～5中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述转向轮连结部件包括固定于所述转向节的轮毂电机的壳体。7.如权利要求1～6中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述方向盘转向轮的自由端部经由轴承部件插入至设置于所述转向轮连结部件的凹部，所述转向轮连结部件与所述转向轮一起以能够自由旋转的方式与所述方向盘转向轴抵接。8.如权利要求7所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述轴承部件为推力轴承。9.如权利要求7所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述轴承部件为球窝接头。10.如权利要求7所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述轴承部件为推力球轴承。11.如权利要求7所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述轴承部件为滑动部件。12.如权利要求1～11中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于：在所述方向盘转向执行器的驱动轴与小齿轮之间设置有逆向输入断开机构。13.如权利要求12所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述逆向输入断开机构为逆向输入断开离合器。14.如权利要求12所述的线控转向式转向装置，其特征在于：2CN103079932A权利要求书2/2页所述逆向输入断开机构中，所述固定齿轮由蜗轮构成，所述小齿轮由蜗杆构成。15.如权利要求1～14中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述方向盘转向执行器的驱动力经由减速机构传递至所述小齿轮。16.如权利要求15所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述减速机构兼用于构成所述逆向输入断开机构的蜗杆和蜗轮。17.如权利要求15或16所述的线控转向式转向装置，其特征在于：所述减速机构为谐波传动减速机、摆线减速机等的低齿隙减速机。18.一种