一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466599A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910909356.X(22)申请日2019.09.25(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人靳立强张骁任思佳张志阳(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人许小东(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/10(2006.01)B62D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一端；蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；电动轮，其同轴设置有电机轴；转向节，其固定安装在电动轮的电机轴上；其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。同时，本发明还提供了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法。CN110466599ACN110466599A权利要求书1/2页1.一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一侧；蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；电动轮，其同轴设置有电机轴；转向节，其固定安装在所述电机轴上；其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。2.根据权利要求1所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，还包括：弹簧减震器，其一端与所述转向节固定连接，另一端与车身固定连接。3.根据权利要求2所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，所述转向节上开设有第一连接孔，所述电机轴与所述第一连接孔键连接。4.根据权利要求3所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，所述转向节上开设有第二连接孔，所述蜗轮轴的一端与所述第二连接孔键连接。5.根据权利要求3或4所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，所述电机座的两侧同轴嵌入式设置有两个轴承，所述蜗轮轴匹配支撑在所述两个轴承中。6.根据权利要求5所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，还包括：减速箱壳体，其固定安装在所述电机座上；其中，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述蜗轮和蜗杆均设置在所述减速箱壳体中，所述减速箱壳体中的两个端盖上分别对称设置有轴承，用于使所述蜗杆及所述第二锥齿轮的齿轮轴可旋转的支撑在所述减速箱壳体上。7.根据权利要求6所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，所述电机座的一端与所述下横臂通过销轴铰接，并且在所述下横臂中设置有轴承，用于支撑所述销轴。8.一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法，使用如权利要求1-7任意一项所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在汽车转弯过程中，采集汽车行驶速度v及方向盘转角θ；步骤二、根据所述汽车行驶速度v及方向盘转角θ控制转向电机的转速为：2CN110466599A权利要求书2/2页式中，ξ为校正系数，n0为转向电机的基准转速，θ0为基准方向盘转角；v0为基准汽车行驶速度，I1为第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动比，I2为蜗轮和蜗杆之间的传动比。9.根据权利要求8所述的用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法，其特征在于，还包括根据汽车行驶速度，确定校正系数；其中：当v≤30Km/h时，ξ＝0.95～0.99；当v＞30Km/h时，式中，L为汽车的车身长度，Lmin为设定的车身长度最小值，Lmax为设定的车身长度最大值，m为整车质量，m0为基准整车质量。3CN110466599A说明书1/5页一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法技术领域[0001]本发明属于汽车转向系统与悬架系统技术领域，特别涉及一种用于电动轮驱动汽车