线控转向系统转向柱限位装置以及线控转向型汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110843900A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911184754.6(22)申请日2019.11.27(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园1号(72)发明人黄超齐鸿裕张国旺战凯栾学功李建涛李亮(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人邓凌云(51)Int.Cl.B62D1/16(2006.01)B62D15/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称线控转向系统转向柱限位装置以及线控转向型汽车(57)摘要本发明提供了一种线控转向系统转向柱限位装置以及一种安装有线控转向系统转向柱限位装置的线控转向型汽车，在本发明中，该线控转向系统转向柱限位装置包括有联动齿轮以及限位齿轮，联动齿轮能够随方向盘转向柱轴联动，限位齿轮上具有止步齿，联动齿轮与限位齿轮啮合，当旋转至止步齿时，限位齿轮卡住实现对方向盘转向柱轴的转动止步。通过对联动齿轮以及限位齿轮的结构设计，主要是齿轮间传动比的设计，能够实现方向盘的旋转限位，本发明彻底解决了线控转向系统方向盘容易出现转角超量程而存在的转向系统运行可靠性较低的问题。CN110843900ACN110843900A权利要求书1/2页1.一种线控转向系统转向柱限位装置，其特征在于，包括：用于与方向盘转向柱轴(1)联动的联动齿轮(2)；与所述联动齿轮啮合的限位齿轮(3)，所述限位齿轮为不完全齿轮，于所述限位齿轮的外缘设置有与所述联动齿轮啮合的齿轮齿牙(4)以及用于对所述联动齿轮旋转限位的止步齿(5)。2.根据权利要求1所述的线控转向系统转向柱限位装置，其特征在于，于方向盘转向柱轴上设置有可随方向盘转向柱轴转动的柱轴齿轮(6)；所述联动齿轮为台阶齿轮，所述联动齿轮包括有大齿盘(21)以及与所述大齿盘同轴设置的小齿盘(22)，所述大齿盘与所述柱轴齿轮啮合，所述小齿盘与所述联动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的线控转向系统转向柱限位装置，其特征在于，还包括有安装片(7)；于所述安装片上设置有第一安装轴(8)以及第二安装轴(9)，所述联动齿轮可转动地装配于所述第一安装轴上，所述限位齿轮可转动地装配于所述第二安装轴上。4.根据权利要求3所述的线控转向系统转向柱限位装置，其特征在于，所述第一安装轴具有第一限位段、与所述第一限位段连接的第一装配段以及与所述第一装配段连接的第一连接段，所述第一装配段的横截面直径小于所述第一限位段的横截面直径，所述第一安装轴通过所述第一连接段螺纹装配在所述安装片上；所述联动齿轮通过轴承安装于所述第一装配段上、并卡装于所述第一限位段以及所述第一连接段上。5.根据权利要求4所述的线控转向系统转向柱限位装置，其特征在于，所述第二安装轴具有第二限位段、与所述第二限位段连接的第二装配段以及与所述第二装配段连接的第二连接段，所述第二装配段的横截面直径小于所述第二限位段的横截面直径，所述第二安装轴通过所述第二连接段螺纹装配在所述安装片上；所述限位齿轮通过轴承安装于所述第二装配段上、并卡装于所述第二限位段以及所述第二连接段上。6.根据权利要求2所述的线控转向系统转向柱限位装置，其特征在于，所述柱轴齿轮与所述大齿盘啮合，且所述柱轴齿轮的齿数小于所述大齿盘的齿数；所述小齿盘的齿数小于所述大齿盘的齿数；所述小齿盘与所述限位齿轮啮合，且所述小齿盘的齿数小于所述限位齿轮的齿数。7.根据权利要求1至6任一项所述的线控转向系统转向柱限位装置，其特征在于，所述联动齿轮为金属联动齿轮，所述联动齿轮为一体式结构；所述限位齿轮为金属限位齿轮，所述限位齿轮为一体式结构。8.一种线控转向型汽车，包括有方向盘，与所述方向盘动力连接有方向盘转向柱轴，其特征在于，还包括有如权利要求1至7任一项所述的线控转向系统转向柱限位装置；所述线控转向系统转向柱限位装置包括有联动齿轮以及所述限位齿轮，所述联动齿轮与所述方向盘转向柱轴动力连接，所述联动齿轮与所述限位齿轮啮合。9.根据权利要求8所述的线控转向型汽车，其特征在于，于所述方向盘转向柱轴上键连接有柱轴齿轮，所述柱轴齿轮与所述联动齿轮啮合。2CN110843900A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的线控转向型汽车，其特征在于，所述方向盘动力连接有方向盘转向柱轴还包括有安装片，所述安装片套装于所述方向盘转向柱轴上并相对于所述方向盘转向柱轴固定；所述联动齿轮通过第一安装轴转动装配于所述安装片上，所述限位齿轮通过第二安装轴转动装配于所述安装片上。3CN110843900A说明书1/5页线控转向系统转向柱限位装置以及线控转向型汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车转向技术领域，更具体地说