四轮独立驱动独立转向底盘总成结构及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651001A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710791075.X(22)申请日2017.09.05(71)申请人杭州伯坦科技工程有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区西斗门路9号3幢3116室(72)发明人聂亮朱国方罗勇厉蒋(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人王江成杨燕霞(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B60K17/356(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称四轮独立驱动独立转向底盘总成结构及控制方法(57)摘要本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构及控制方法。底盘总成结构包括电动汽车的底盘及四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。独立转向机构的转向电机转向减速器总成固定在底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的两端分别通过球头螺钉连接转盘和转向节，转向节上安装有套有弹簧减振器的立柱，立柱上端和电动汽车车身相连。电动汽车的四个车轮各自独立地受安装在其轮毂内侧面的独立驱动机构及独立转向机构的控制。本发明汽车行驶模式多样，转向灵活性好，提高汽车的操纵稳定性和可靠性。CN107651001ACN107651001A权利要求书1/2页1.一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于包括电动汽车的底盘及和底盘相连的四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于所述的独立转向机构包括转向电机转向减速器总成、转盘、连杆、下控制臂和转向节，转向电机转向减速器总成固定在所述的底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的一端通过球头螺钉连接在转盘的边缘，连杆的另一端通过球头螺钉和转向节相连，所述的转向节上安装有立柱，立柱的上端和电动汽车车身相连，立柱的上部套装有弹簧减振器。3.根据权利要求2所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于所述的下控制臂呈弧形，下控制臂的一端通过球头和所述的转向电机转向减速器总成的侧面相连，下控制臂的另一端通过球头和所述的转向节相连，下控制臂的中部通过球头固定在所述的底盘上。4.根据权利要求2或3所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于所述的立柱上设有一个限位螺母，所述的弹簧减振器的上端设有橡胶块。5.根据权利要求2所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于所述的驱动机构包括驱动电机、柔性连轴节和所述的驱动减速器，所述的转向节上设有安装板，安装板上固定有电机支架，所述的驱动电机安装在电机支架上，驱动电机和电机支架之间设有减震垫，所述的转向节及安装板上设有相对应的通孔，柔性连轴节的一端和所述的驱动电机的输出轴相连，柔性连轴节的另一端穿过所述的转向节及安装板的通孔和所述的驱动减速器的输入轴相连，驱动减速器的输出轴和所述的轮毂相连，驱动减速器安装在轮毂内。6.根据权利要求2或5所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于包括制动机构，制动机构包括制动盘和制动钳，制动盘固定在所述的轮毂上，制动钳固定在所述的转向节上，制动钳的钳口对准所述的制动盘，制动钳和电动汽车刹车踏板相连。7.根据权利要求1或2或5所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于所述的底盘上设有控制电动汽车转向模式的遥杆手柄。8.一种如权利要求1所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构的控制方法，其特征在于电动汽车的四个车轮各自独立地受安装在其轮毂内侧面的独立驱动机构及独立转向机构的控制，执行四轮独立转向方法和四轮独立驱动方法，使电动汽车实现前轮转向行驶模式、后轮转向行驶模式、原地打转行驶模式、蟹行行驶模式和斜行行驶模式。9.根据权利要求8所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构的控制方法，其特征在于所述的独立转向机构包括转向电机转向减速器总成、转盘、连杆、下控制臂和转向节，转向电机转向减速器总成固定在所述的底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的一端通过球头螺钉连接在转盘的边缘，连杆的另一端通过球头螺钉和转向节相连，所述的转向节上安装有立柱，立柱的上端和电动汽车车身相连，立柱的上部套装有弹簧减振器；所述的四轮独立转向方法为：当电动汽车车轮转向时，所述的转向电机工作，带动所述的转向减速器工作，转向减速器减速增扭后带动所述的转盘旋转，转盘的旋转通过所述的球头螺钉传递