独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车.pdf
俊凤****bb
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独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车.pdf
本公开涉及一种独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车,独立转向桥包括两端分别用于可转动地连接车轮的主桥,主桥上安装有液压泵,并且主桥上设置有位于该液压泵的两侧且关于主桥中心对称设置的一对油缸安装部,每个油缸安装部分别用于安装驱动一侧车轮转向的转向油缸,并且主桥上还安装有连通在液压泵和所一对转向油缸之间的液压阀以通过该液压阀控制转向油缸运动。本公开提供的转向桥上集成有液压泵、液压阀和用于安装转向油缸的安装部,即可以通过这些部件构成的液压系统实现对车辆转向的控制,一方面使用液压系统能够比电机动力更能够承受较大
独立驱动、转向和悬架系统.pdf
本发明提供了一种独立驱动、转向和悬架系统,其包括:轮内电机,其用于驱动车轮旋转;轮毂单元,其用于支撑车轮和所述轮内电机旋转;第一转向节,其用于支撑所述轮毂单元,并可绕由第一主销形成的第一主销轴线转动;弹簧减震器,其用于支撑车轮上下跳动;下横臂,其用于车轮上下跳动时导向;第二转向节,其用于支撑所述第一主销,并可绕由弹簧减震器上支点和下横臂球铰形成的第二主销轴线转动;第一转向执行器,其用于驱动所述第一转向节转动;以及第二转向执行器,其用于驱动所述第二转向节转动。
四轮独立驱动独立转向底盘总成结构及控制方法.pdf
本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构及控制方法。底盘总成结构包括电动汽车的底盘及四个车轮,四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构,四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。独立转向机构的转向电机转向减速器总成固定在底盘上,转向减速器的输出轴和转盘轴心相连,下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节,连杆的两端分别通过球头螺钉连接转盘和转向节,转向节上安装有套有弹簧减振器的立柱,立柱上端和电动汽车车身相连。电动汽车的四个车轮各自独立地受安装在其轮毂内侧面的独立驱动机构及独
三轮汽车独立式转向和悬架系统.pdf
本发明公开了一种三轮汽车独立式转向和悬架系统,包括车架,所述车架的前端铰接有摇臂,所述摇臂的后部与所述车架之间设有减震系统,所述摇臂的前端转动设有用于安装三轮汽车前轮的前悬组件;所述车架的前端还安装有转向器,所述转向器连接有转向连杆系统,所述转向连杆系统连接所述前悬组件。本发明使得转向和悬架系统完全独立,二者不再相互影响,避免现有转向系统的转向柱轴与转向轴承早期失效问题,避免对转向盘影响,降低转向盘的振动,提高驾驶舒适性,并且结构紧凑,节约安装空间,避免减震元件漏油和断裂等早期失效,能满足轻载和重载时的不
各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动控制方法.pdf
一种各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动方法,该电动汽车包括车身、悬架系统、车轮转向系统、若干个车轮总成及驱动控制系统。车轮转向系统包括转向操纵装置、转向控制子系统及数量与车轮总成相同且通过悬架系统装于车身上的转向机构,悬架系统外侧及前后两端留有避位空间,各转向机构包括主销杆及车轮轴,转向控制子系统包括转向控制器、设于主销杆顶端且与主销杆传动连接的转向舵机及转向传感器;各车轮总成包括装于车轮轴上的车轮及轮毂电机;驱动控制系统包括车速控制踏板及控制轮毂电机的驱动控制器。本发明在各车轮处均装有转向舵机及