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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240627A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610729054.0(22)申请日2016.08.25(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人廉世坤(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B62D5/065(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车(57)摘要本公开涉及一种独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车,独立转向桥包括两端分别用于可转动地连接车轮的主桥,主桥上安装有液压泵,并且主桥上设置有位于该液压泵的两侧且关于主桥中心对称设置的一对油缸安装部,每个油缸安装部分别用于安装驱动一侧车轮转向的转向油缸,并且主桥上还安装有连通在液压泵和所一对转向油缸之间的液压阀以通过该液压阀控制转向油缸运动。本公开提供的转向桥上集成有液压泵、液压阀和用于安装转向油缸的安装部,即可以通过这些部件构成的液压系统实现对车辆转向的控制,一方面使用液压系统能够比电机动力更能够承受较大的压力和转向阻力,另一方面充分利用了主桥的空间,布置合理巧妙。CN106240627ACN106240627A权利要求书1/1页1.一种独立转向桥,包括两端分别用于可转动地连接车轮(2)的主桥(1),其特征在于,所述主桥(1)上安装有液压泵(11),并且所述主桥上设置有位于所述该液压泵(11)的两侧且关于主桥中心对称设置的一对油缸安装部(12),每个油缸安装部(12)分别用于安装驱动一侧所述车轮转向的转向油缸(13),并且所述主桥上还安装有连通在所述液压泵(11)和所述一对转向油缸之间的液压阀(14)以通过该液压阀(14)控制所述转向油缸运动。2.根据权利要求1所述的独立转向桥,其特征在于,所述液压阀(14)为两个,该两个液压阀安装在所述液压泵的两侧,并且每个液压阀(14)连通在所述液压泵(11)和一个所述转向油缸之间以分别控制相应的转向油缸(13)。3.根据权利要求2所述的独立转向桥,其特征在于,所述液压泵(11)安装在所述主桥中心,所述两个液压阀和所述两个油缸安装部分别关于该所述液压泵对称设置。4.根据权利要求2所述的独立转向桥,其特征在于,所述两个液压阀分别为三位四通电磁比例换向阀。5.根据权利要求1或3所述的独立转向桥,其特征在于,所述油缸安装部(12)为固定连接在所述主桥(1)上的凸耳。6.根据权利要求1所述的独立转向桥,其特征在于,所述液压泵为电动油泵。7.根据权利要求1或4或6所述的独立转向桥,其特征在于,所述主桥(1)上还安装有用于与所述液压阀和所述液压泵分别电连接的控制器(3)。8.一种独立转向桥总成,其特征在于,该总成包括根据权利要求1-7中任意一项所述的独立转向桥,安装在所述主桥(1)两端的车轮(2),以及安装在所述油缸安装部上(12)的转向油缸(13),所述车轮(2)上安装有设置转向节臂(21)的转向节,所述转向油缸的固定端铰接在所述油缸安装部上,伸缩端用于与所述转向节臂(21)铰接。9.一种独立转向控制系统,其特征在于,所述转向系统包括独立转向桥总成,该独立转向桥总成为根据权利要求8所述的独立转向桥总成,第一检测装置(31),用于检测方向盘的转动信号;第二检测装置(32),用于检测所述转向油缸的伸缩信号;控制器(3),分别与所述第一检测装置、第二检测装置、所述液压阀和所述液压泵电连接以根据当前方向盘转动状态和转向油缸伸缩状态控制所述液压阀和所述液压泵。10.一种汽车,包括电池组(6),其特征在于,该汽车还包括根据权利要求9所述的控制系统,所述液压泵(11)为电动油泵并与所述电池组电连接,所述汽车上还设置有与所述液压泵(11)和所述液压阀(14)分别通过液压管路(4)连通的液压油箱(5)。2CN106240627A说明书1/5页独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车技术领域[0001]本公开涉及车辆转向领域,具体地,涉及一种独立转向桥及其总成,使用其的独立转向系统和使用其的汽车。背景技术[0002]目前,随着四轮转向以及汽车电动化的流行,较多的独立转向技术方案中均为每一个转向车轮均有一驱动电机,并且左右车轮转向角关系是通过控制器分别控制左右驱动电机来实现的。驱动电机至转向车轮之间的传动机构,包括转向器及转向杆。这种方式造成两套传动机构显得过于冗余,造成转向桥的结构复杂并且电机的转向力不稳定。发明内容[0003]本公开的目的是提供一种结构简单布置合理的独立转向桥及其总成,以及使用该总成的独立转向系统和使用该系统的汽车。[0004]为了实现上述目的,本公开提供一