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液压悬挂式重载AGV.pdf
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一条****彩妍
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液压悬挂式重载AGV.pdf
本发明涉及一种AGV小车，具体地说是一种液压悬挂式重载AGV，包括驱动单元和AGV车体，所述AGV车体通过驱动单元承载，所述驱动单元包括液压缸、驱动装置和驱动轮，两个驱动轮设置于驱动单元两侧，且两个驱动轮分别通过不同的驱动装置驱动旋转，所述液压缸可转动地设置于驱动单元中部，且液压缸转动中心轴线与驱动轮的轴向中心线垂直，AGV车体与所述液压缸相连。本发明利用液压缸取代原有的弹簧组合来保证驱动轮的驱动力，大大提高了AGV车的承载能力。
2023-09-01
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潜伏式重载AGV.pdf
本发明公开一种潜伏式重载AGV，包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻盖可翻转地与车身安装连接，翻盖盖住容置腔的开口。通过将电源后置，并配合驱动装置前置，使得本发明整体结构设计合理，车体达到平衡，可实现重载，并且用户可自行更换电源，使用方便，同时也使得本发明车体更低，可以方便潜入牵引各种料车，并在高度有限的间隙环境中能够自由穿梭。
2023-08-30
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液压悬挂重载运输车.pdf
本发明提供一种液压悬挂重载运输车，包括车身、车桥和车轮，车身设有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，内圈和外圈可相对转动，外圈水平固定在车身上，内圈中固定设有支撑座，还包括转向系统，转向系统包括前部轮组和后部轮组，前部轮组和后部轮组分别通过转向液压缸驱动，转向液压缸水平安装在车身上并且与转向拐臂铰接，转向拐臂固定连接在支撑座的顶面，支撑座随着回转支承转动进而带动车轮转动；转向时，前部轮组上的车轮均向同一方向偏摆，后部轮组上的车轮均向另一个方向偏摆，车辆车轮沿着同一运行轨迹行驶，实现车辆的全轮转向。本发明因为
2023-10-12
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一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架.pdf
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一种独立悬挂式AGV小车，属于仓储物流运输技术领域，所述独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置，安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件，本发明的有益效果是，所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强，使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障，有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。
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