一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架.pdf
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一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架.pdf
本发明涉及一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架,该AGV车架包括车架主体、电源管理系统、控制计算机、电池组,AGV车架还包括设置在车架主体底部的多个驱动单元和一个用于控制驱动单元上升和下降的液压站,多个驱动单元平行均匀排布在所述车架主体底部的两侧,液压站设置在车架主体底部的中部。与现有技术相比,本发明多个独立的驱动单元可以很好的适应路面的起伏波动,保证每个驱动轮均能够实时接触路面且保证足够的对地压力,进而使驱动轮不会发生丢转现象,使多驱动重载的车架结构能够承载几十至几百吨的负载,且车身高度可以设计到1000m
一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架.pdf
一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架,包括车架平台、独立驱动轮、独立可调悬挂系统、CPU、控制软件、组合传感器单元和串行通讯总线,其特征在于:独立驱动轮安装在独立可调悬挂系统上,独立可调悬挂系统安装在车架平台上,CPU、组合传感器单元和串行通讯总线安装在车架平台上,组合传感器单元收集车架平台运动时的参数,组合传感器单元、CPU、独立驱动轮、独立可调悬挂系统之间通过串行通讯总线传输进行数据通讯。本发明的有益效果在于,本发明可以自动保持车架系统的航向、航速,具备高机动性,同时在悬挂高度可调节范围内,具备复杂地
液压悬挂式重载AGV.pdf
本发明涉及一种AGV小车,具体地说是一种液压悬挂式重载AGV,包括驱动单元和AGV车体,所述AGV车体通过驱动单元承载,所述驱动单元包括液压缸、驱动装置和驱动轮,两个驱动轮设置于驱动单元两侧,且两个驱动轮分别通过不同的驱动装置驱动旋转,所述液压缸可转动地设置于驱动单元中部,且液压缸转动中心轴线与驱动轮的轴向中心线垂直,AGV车体与所述液压缸相连。本发明利用液压缸取代原有的弹簧组合来保证驱动轮的驱动力,大大提高了AGV车的承载能力。
一种非驱动轴的车架悬挂结构.pdf
本发明公开了一种非驱动轴的车架悬挂结构,包括结构本体、连接在所述结构本体上的减振器、连接在所述结构本体上的弹簧;所述结构本体包括底盘、连接在底盘上的车轮支撑机构,所述车轮支撑机构包括若干第一连杆和与第一连杆连接的第二连杆,所述第一连杆与水平面之间呈一定夹角。本发明具有较小的结构重量和较高的承载能力的悬挂结构;通过设置非对称的第一连杆,并与第二连杆进行配合,加入大负载后,能够保证车轮正确接地,提升了拖车的承载能力;保证了较大的离地间隙和较强的地形适应性能力,最大限度地减少维护保养需求。
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮.pdf
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮,包括悬挂箱、悬架、直行传动链、转向传动链、减震模组、刹车模组和控制模组;悬挂箱与悬架之间设置有回转支撑;直行传动链与减震模组连接,减震模组和刹车模组均安装在悬架上;转向传动链包括转向动力机构和转向检测机构,转向动力机构与悬挂箱以及回转支撑的外圈依次连接在一起,转向动力机构的输出端与回转支撑的内圈以及悬架依次连接在一起,转向检测机构安装在悬挂箱上并与转向动力机构通过齿轮传动连接;控制模组包括直行速度闭环控制单元、转向位置闭环控制单元及刹车控制单元。该驱动轮结