一种防撞AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107662567A(43)申请公布日2018.02.06(21)申请号201710873733.X(22)申请日2017.09.25(71)申请人芜湖智久机器人有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11栋(72)发明人张龙(74)专利代理机构芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128代理人端木传斌(51)Int.Cl.B60R19/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种防撞AGV小车(57)摘要本发明公开了一种防撞AGV小车，车体底部设有车体驱动轮，车体内部设有小车控制系统和通信装置，防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽，防撞环活动设于所述环形槽内部。环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于环形槽的两侧面。防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。CN107662567ACN107662567A权利要求书1/1页1.一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通信装置；其特征在于，还包括防撞环，所述防撞环活动连接在车体外壁。2.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述车体外壁开设环形槽，所述防撞环活动设于所述环形槽内部。3.根据权利要求2所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于所述环形槽的两侧面。4.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；所述保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。5.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述保护层为泡沫材料。6.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述缓冲层的材料为记忆棉。7.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述支撑层为碳纤维板。8.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述缓冲层的上下两侧面通过连接板固定连接保护层和支撑层，所述连接板包括：外侧的支撑板和内侧的缓冲板，所述支撑板的材料与支撑层材料相同，所述缓冲板的材料与保护层材料相同。9.根据权利要求8所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述支撑板与所述支撑层一体成型；所述缓冲板与保护层一体成型。10.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述保护层、缓冲层和支撑层的厚度比为1:3-5：0.5-1.5。2CN107662567A说明书1/3页一种防撞AGV小车技术领域[0001]本发明涉及车间运输自动导引车辆技术领域，尤其是一种防撞AGV小车。背景技术[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicle，即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。[0003]在现有技术中，AGV小车在使用过程中，在导引路的交叉口，以及由于工作人员搬运设备占用导引路，容易造成AGV小车与其他设备撞击，损害AGV小车或者撞坏其他设备。尤其是AGV小车与工作人员相撞，容易造成工作人员受伤。[0004]由此可见，在现有技术的AGV小车中缺少保护及防撞结构，AGV小车相互碰撞以及与其他设备或工作人员相撞，影响AGV小车的使用寿命或者其他设备、工作人员的使用和工作安全。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种防撞AGV小车，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。[0006]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通信装置；还包括防撞环，所述防撞环活动连接在车体外壁。[0008]在一种优选的实施方式中，所述车体外壁开设环形槽，所述防撞环活动设于所述环形槽内部。[0009]在一种优选的实施方式中，所述环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于所述环形槽的两侧面。[0010]在一种优选的实施方式中，所述防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；所述保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。[0011]优选的，所述保护层为泡沫材料。[0012]