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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114851995A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210561637.2B60R19/42(2006.01)(22)申请日2022.05.23(71)申请人和县隆盛精密机械有限公司地址238200安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房(72)发明人程华韩年珍程士弟邱晨健(74)专利代理机构北京和联顺知识产权代理有限公司11621专利代理师谭建忠(51)Int.Cl.B60R19/02(2006.01)B60R19/04(2006.01)B60R19/16(2006.01)B60R19/18(2006.01)B60R19/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种AGV小车弹性防撞装置(57)摘要本发明公开了一种AGV小车弹性防撞装置,属于AGV小车技术领域。为解决AGV小车容易碰撞对车体造成损伤以及难以应对不同方向撞击的问题,第一弹性防撞机构和第二弹性防撞机构的设置使得可以针对小车受到的不同方向上的撞击进行相对应的弹性防护处理,第一弹性防撞机构的设置对AGV小车本体的前后方向做到撞击防护,第二弹性防撞机构的设置对AGV小车本体的左右及斜向方向做到撞击防护,适用性更强,横纵梁和支撑梁的设置可以有效的加强装置整体的强度,U型槽钢结构可以在保证受撞击的承受能力的同时对装置整体的重量做到很好的控制,吸能盒的设置在撞击时可以有效的对横纵梁整体起到一定的吸能作用,降低撞击对横纵梁的影响。CN114851995ACN114851995A权利要求书1/2页1.一种AGV小车弹性防撞装置,包括AGV小车本体(1)、第一弹性防撞机构(2)、第二弹性防撞机构(3)、连接组件(4)、总纵支撑梁(5)、第一横梁(6)、第二横梁(7)、第三横梁(8)、直纵支撑梁(9)、斜支撑梁(10)和吸能盒(11),其特征在于:所述第一弹性防撞机构(2)设置有两组,两组第一弹性防撞机构(2)分别设置于AGV小车本体(1)的前后两侧,第二弹性防撞机构(3)设置有两组,两组第二弹性防撞机构(3)分别设置于AGV小车本体(1)的左右两侧,AGV小车本体(1)的左右两面上均设置有连接组件(4),第二弹性防撞机构(3)设置于连接组件(4)的外侧;所述总纵支撑梁(5)、第一横梁(6)、第二横梁(7)和第三横梁(8)呈“丰”字形设置于AGV小车本体(1)的底部,总纵支撑梁(5)的两端固定连接在第一弹性防撞机构(2)上,第一横梁(6)、第二横梁(7)和第三横梁(8)的两端固定连接在连接组件(4)上,直纵支撑梁(9)、斜支撑梁(10)和吸能盒(11)设置有总纵支撑梁(5)、第一横梁(6)、第二横梁(7)和第三横梁(8)之间。2.如权利要求1所述的一种AGV小车弹性防撞装置,其特征在于:所述直纵支撑梁(9)和斜支撑梁(10)设置有四组,一根直纵支撑梁(9)和一根斜支撑梁(10)设置为一组,第一横梁(6)和第二横梁(7)之间设置有两组,第二横梁(7)和第三横梁(8)之间设置有两组,吸能盒(11)设置有四个,两个吸能盒(11)为一组分别设置于两组第一弹性防撞机构(2)的内侧。3.如权利要求2所述的一种AGV小车弹性防撞装置,其特征在于:所述直纵支撑梁(9)和斜支撑梁(10)均为U型槽钢结构,直纵支撑梁(9)和斜支撑梁(10)的钢槽开口方向相反。4.如权利要求1所述的一种AGV小车弹性防撞装置,其特征在于:所述第一横梁(6)、第二横梁(7)和第三横梁(8)的中部均开设有通孔(12),总纵支撑梁(5)穿过通孔(12)。5.如权利要求1所述的一种AGV小车弹性防撞装置,其特征在于:所述连接组件(4)包括第一连接柱(401)、第二连接柱(402)和第三连接柱(403),第一连接柱(401)设置于AGV小车本体(1)侧面的前端,第二连接柱(402)设置于AGV小车本体(1)侧面的中部,第三连接柱(403)设置于AGV小车本体(1)侧面的后端,第二弹性防撞机构(3)固定连接在第一连接柱(401)、第二连接柱(402)和第三连接柱(403)的外侧,第一连接柱(401)、第二连接柱(402)和第三连接柱(403)的内侧均设置有连接端(404),连接端(404)通过螺栓组连接在AGV小车本体(1)上,AGV小车本体(1)左右两侧的第一连接柱(401)、第二连接柱(402)和第三连接柱(403)为对称设置。6.如权利要求5所述的一种AGV小车弹性防撞装置,其特征在于:所述第一横梁(6)的两端分别连接在两个第一连接柱(401)的内侧,第二横梁(7)的两端分别连接在两个第二连接柱(402)的内侧,第三横梁(8)的两端分别连接在两个第三连接柱(403)的内侧。7.如权利要求1所述的一种A