一种AGV小车换向结构及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126548A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910429951.3(22)申请日2019.05.22(71)申请人重庆嘉腾机器人自动化有限公司地址404100重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号(72)发明人刘波方鹏橙(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人何浩(51)Int.Cl.B60B33/06(2006.01)B62D61/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种AGV小车换向结构及AGV小车(57)摘要本发明属于AGV小车技术领域，提供了一种AGV小车换向结构，包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧，电机安装在安装板上，并驱动转动盘转动，从而带动轴承随动器一起运动。在轴承随动器上升的过程中，其带动活动块和活动板一起向上运动，活动板通过传动杆带动脚轮固定板向上运动，从而带动定向脚轮向上移动，并压缩第一弹簧。在轴承随动器下降的过程中，在第一弹簧弹力的作用下，定向脚轮向下运动。本发明提供的换向结构结构简单、成本低廉。CN110126548ACN110126548A权利要求书1/2页1.一种AGV小车换向结构，其特征在于，包括相对设置的脚轮固定板(1)和安装板(2)，所述脚轮固定板(1)上安装有定向脚轮(3)，所述安装板(2)上设置有用于使所述脚轮固定板(1)升降的升降机构(4)和用于控制升降行程的升降行程控制机构(5)；所述升降机构(4)包括电机(41)、转动盘(42)、轴承随动器(43)、活动块(44)、活动板(45)、传动杆(46)、第一弹簧导套(47)、第一弹簧压头(48)和第一弹簧(49)，所述电机(41)安装在所述安装板(2)上，并设置有输出轴，所述转动盘(42)与所述电机(41)的输出轴同轴固定，所述轴承随动器(43)偏心设置在所述转动盘(42)的远离所述电机(41)的端面上，所述活动块(44)位于所述轴承随动器(43)上方，并与轴承随动器(43)保持抵触，所述活动板(45)与所述活动块(44)连接，所述传动杆(46)的上端与所述活动块(44)连接，下端穿过设置于安装板(2)上的传动杆通孔(2A)后与脚轮固定板(1)连接，所述第一弹簧导套(47)沿纵向设置，其上端穿过设置于安装板(2)上的第一弹簧导套通孔(2B)、下端与安装板(2)连接，所述第一弹簧压头(48)设置于所述第一弹簧导套(47)顶部，所述第一弹簧(49)位于所述第一弹簧导套(47)内，且其两端分别与所述第一弹簧压头(48)和所述脚轮固定板(1)抵触；所述升降行程控制机构(5)包括金属感光片(51)、第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)，所述金属感光片(51)设置在所述转动盘(42)的靠近所述电机(41)的端面上，所述第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)相对设置在所述电机(41)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，还包括导向机构(6)，所述导向机构(6)包括导向杆套(61)、导向杆(62)和挡圈(63)，所述安装板(2)上设置有导向杆套通孔(2C)，所述导向杆套(61)上端穿过所述导向杆套通孔(2C)、下端与所述安装板(2)连接，所述导向杆(62)设置在所述导向杆套(61)内，下端与所述脚轮固定板(1)连接，上端与所述挡圈(63)固定连接，所述挡圈(63)用于防止所述导向杆(62)的上端端脱离所述导向杆套(61)。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述导向杆(62)的上端还套设有减震垫(64)，所述减震垫(64)位于所述挡圈(63)与所述导向杆套(61)之间。4.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述脚轮固定板(1)上还设置有用于防止所述第一弹簧(49)滑动的螺钉(410)，所述螺钉(410)的下端与所述脚轮固定板(1)固定连接，上端沿所述第一弹簧(49)的轴心线伸进所述第一弹簧(49)。5.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述活动块(44)与所述轴承随动器(43)接触的一面开设有限位槽(441)，当所述轴承随动器(43)位于最高点和最低点时，所述限位槽(441)的对称面与所述轴承随动器(43)的对称面重合。6.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，还包括自锁机构(7)，所述自锁机构(7)包括滑杆(71)、凸轮(72)、齿轮(73)和第二弹簧(74)，所述安装板(2)还设置有滑杆导向孔(2D)，所述滑杆(71)的一端滑动设置在所述滑杆导向孔(2D)内，另一端与所述凸