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一种具有防撞壳体的AGV小车.pdf
2023-06-07
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雨巷****可歆
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一种具有防撞壳体的AGV小车.pdf
本实用新型涉及AGV小车技术领域,具体涉及一种具有防撞壳体的AGV小车,包括:小车本体,所述小车本体的外侧套设有矩形防撞壳体,所述小车本体与矩形防撞壳体之间设有矩形缓冲腔体;所述小车本体上间隔贯穿设有若干水平滑槽,所述水平滑槽内分别穿设有滑动支撑杆,所述滑动支撑杆的两端均与矩形防撞壳体连接,适于阻止矩形防撞壳体下落;还包括设置在矩形缓冲腔体内的缓冲机构,所述缓冲机构包括连接在小车本体四个侧边的弹性拉伸组件,所述弹性拉伸组件包括若干拉簧件。本实用新型结构合理,矩形防撞壳体受到撞击时发生移动,矩形防撞壳体内远
2023-06-07
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一种防撞AGV小车.pdf
本发明公开了一种防撞AGV小车，车体底部设有车体驱动轮，车体内部设有小车控制系统和通信装置，防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽，防撞环活动设于所述环形槽内部。环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于环形槽的两侧面。防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。
2023-09-01
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一种AGV小车弹性防撞装置.pdf
本发明公开了一种AGV小车弹性防撞装置，属于AGV小车技术领域。为解决AGV小车容易碰撞对车体造成损伤以及难以应对不同方向撞击的问题，第一弹性防撞机构和第二弹性防撞机构的设置使得可以针对小车受到的不同方向上的撞击进行相对应的弹性防护处理，第一弹性防撞机构的设置对AGV小车本体的前后方向做到撞击防护，第二弹性防撞机构的设置对AGV小车本体的左右及斜向方向做到撞击防护，适用性更强，横纵梁和支撑梁的设置可以有效的加强装置整体的强度，U型槽钢结构可以在保证受撞击的承受能力的同时对装置整体的重量做到很好的控制，吸能
2023-08-12
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一种具有防撞功能的稳定性高的AGV小车.pdf
本发明涉及一种具有防撞功能的稳定性高的AGV小车，包括车体、置物板和四个车轮，还包括防侧翻机构和两个防撞机构，所述防撞机构包括防撞板和两个防撞组件，所述防撞组件包括伸缩架、固定块、两个第一弹簧、两个铰接块和两个减震块，所述防侧翻机构包括驱动组件、两个支撑组件和两个充气组件，所述支撑组件包括移动单元、移动板、盖板、支撑盒、支撑板、支撑杆、滚珠和第二弹簧，该具有防撞功能的稳定性高的AGV小车通过防撞机构，实现了防撞的功能，减小了车体撞击障碍物而损坏的几率，提高了设备的安全性，通过防侧翻机构，实现了防侧翻的功能
2023-05-29
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AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法.pdf
本发明的一种AGV小车底盘，利用安装板上装设支杆，将支杆与横梁之间采用铰接式连接，在遇到地面落差时，实现对落差的自动化调节，而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构，因此，在遇到落差时候，可以自动调节，以规避障碍物。与此同时，本发明还提供了一种AGV小车的激光防撞雷达检测方法，可以根据AGV在运行中的预测轨迹进行防撞预判，能有效的适应现场复杂环境，因为所以预测轨迹都是根据AGV运动学推算出来的，所以可以自适应现场情况，提高安全性及稳定率，不要事先绘制多个检测区域，降低了调试难度。
2024-01-08
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