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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN107671270B(45)授权公告日2022.02.01(21)申请号201710915961.9B22D29/04(2006.01)(22)申请日2017.09.30(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号KR101102744B1,2012.01.05申请公布号CN107671270ACN103551551A,2014.02.05KR101175509B1,2012.08.20(43)申请公布日2018.02.09JP2013176789A,2013.09.09(73)专利权人青岛创益尼特机器人技术有限公CN207414321U,2018.05.29司审查员周小雪地址266108山东省青岛市城阳区流亭街道春雨西路8号院内厂房一处(72)发明人柴永海崔连涛(74)专利代理机构烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)37234代理人孙俊业(51)Int.Cl.B22D31/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轮毂浇铸件自动分离装置及其方法(57)摘要本发明提供了一种轮毂浇铸件自动分离装置及其分离方法,包括输送机构及抓取平台,还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备;传感器用于感应轮毂浇铸件的轮毂模组到达抓取平台,并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给控制器;控制器接收传感器传输的位置信号后启动工业相机,工业相机拍照获取轮毂模组的位置及姿态信息;工业相机将位置及姿态信息传输给工业机器人,工业机器人抓取轮毂模组至分离设备,分离设备分离轮毂模组;分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给工业机器人,工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。使用本发明的技术方案,实现了真正的一体化生产,提高了生产效率、节省了劳动成本的同时降低了人事伤害。CN107671270BCN107671270B权利要求书1/2页1.一种轮毂浇铸件自动分离装置,包括输送机构及抓取平台,其特征在于:还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备;所述传感器用于感应所述轮毂浇铸件的轮毂模组到达所述抓取平台,并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给所述控制器;所述控制器接收所述传感器传输的位置信号后启动所述工业相机,所述工业相机拍照获取所述轮毂模组的位置及姿态信息;所述工业相机将位置及姿态信息传输给所述工业机器人,所述工业机器人抓取所述轮毂模组至所述分离设备,所述分离设备分离所述轮毂模组;所述分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给所述工业机器人,所述工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构;所述分离设备包括轮毂底座及设置于所述轮毂底座两侧并可打开或压住的轮毂底座的轮毂压盖;所述轮毂底座上方具有流道底座,所述流道底座上方设置有可旋转的流道压盖,所述流道压盖可打开或压住所述流道底座;所述轮毂底座下方设置有分离驱动机构,所述分离驱动机构驱动所述轮毂底座上下摆动并使得所述轮毂模组中的轮毂与流道的连接应力点断裂,所述分离驱动机构包括电机以及与电机连接的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠两端分别设置有正向螺母及反向螺母,且所述正向螺母及反向螺母均连接有两组可上下移动的分离支杆;所述分离支杆的顶部连接所述轮毂底座;所述电机带动所述滚珠丝杠旋转,滚珠丝杠旋转带动对应的正向螺母和反向螺母同时向中间或两侧移动,所述正向螺母及反向螺母的移动带动所述分离支杆上下摆动,所述分离支杆上下摆动带动所述轮毂底座上下摆动。2.根据权利要求1所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述自动分离装置还包括废料箱,所述分离设备自动分离所述的轮毂模组的各部件,并将所述轮毂模组中的辅料分离至废料箱。3.根据权利要求2所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述流道底座的下方还设置有可旋转的废料分拣拨叉,所述废料分拣拨叉转动可顶住所述流道底座并带动所述流道底座向上侧方摆动,所述废料分拣拨叉同时将所述分离后的流道拨至所述废料箱。4.根据权利要求3所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述工业机器人具有轮毂模组吊具,所述轮毂模组吊具抓取所述轮毂模组。5.根据权利要求1~4任意一项所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述自动分离装置设置有数据总线接口,所述数据总线接口接入管理网络系统。6.一种权利要求5所述的轮毂浇铸件自动分离装置自动分离轮毂模组的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)轮毂浇铸件经降温和震动落砂生产工艺后,形成轮毂模组,所述轮毂模组经输送机构输送至抓取平台;(2)传感器感应到轮毂模组运输至抓取平台后形成轮毂模组的位置信号,所述传感器将位置信号传输给控制器;(3)控制器接收所述位置信号后控制并启动工业相机,所述工业相机拍照并获取轮毂模组的位置和姿态信息,并将所述位置和姿态信息数据传