一种轮毂浇铸件自动分离装置及其方法.pdf
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一种轮毂浇铸件自动分离装置及其方法.pdf
本发明提供了一种轮毂浇铸件自动分离装置及其分离方法,包括输送机构及抓取平台,还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备;传感器用于感应轮毂浇铸件的轮毂模组到达抓取平台,并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给控制器;控制器接收传感器传输的位置信号后启动工业相机,工业相机拍照获取轮毂模组的位置及姿态信息;工业相机将位置及姿态信息传输给工业机器人,工业机器人抓取轮毂模组至分离设备,分离设备分离轮毂模组;分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给工业机器人,工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。使用本发明的
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