一种轮毂自动打磨方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103506908103506908A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310452535.8(22)申请日2013.09.27(71)申请人新昌县东科精密机械有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县七星街道后溪村463号(72)发明人张青良(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种轮毂自动打磨方法及装置(57)摘要一种轮毂自动打磨方法及装置，属于铝轮加工装置领域。现有人工处理轮毂毛坯飞边存在的处理麻烦、劳动强度大等缺陷。本发明通过使用由带有动力装置的主轴箱驱动旋转并安装于其主轴上的磨头作为打磨工具，先将轮毂毛坯轴向成横向固定，使用安装在主轴箱上的视觉系统摄像机从横向正面摄取轮毂毛坯图像，与视觉系统内预存的标准轮毂图像比较，得出待打磨加工部位，控制系统根据待打磨部位的参数，调用控制系统预存的数控加工子程序自动组合成完整的数控加工程序，控制伺服驱动装置，使磨头到达打磨位置，并沿数控程序设定的运动轨迹连续打磨待打磨加工部位，完成轮毂毛坯飞边打磨。本发明操作简单，工人劳动强度小，提高了环保性，改善了工作环境。CN103506908ACN1035698ACN103506908A权利要求书1/1页1.一种轮毂自动打磨方法，其特征在于：使用由带有动力装置的主轴箱（12）驱动旋转并安装于其主轴上的磨头（15）作为打磨工具，先将轮毂毛坯（2）轴向成横向固定，使用安装在主轴箱（12）上的视觉系统摄像机从横向正面摄取轮毂毛坯图像，与视觉系统内预存的标准轮毂图像比较，得出待打磨加工部位，控制系统根据待打磨部位的参数，调用控制系统预存的数控加工子程序自动组合成完整的数控加工程序，控制伺服驱动装置驱动主轴箱（12）在机床X、Y、Z轴和旋转C轴上运动，使磨头（15）自动到达打磨位置，并沿数控程序设定的运动轨迹连续打磨待打磨加工部位，完成轮毂毛坯飞边的打磨。2.一种轮毂自动打磨装置，其特征在于：所述的自动打磨装置包括工作台（9）、控制系统、视觉系统和安装于工作台上的打磨机构（3）、夹装机构；夹装机构包括支撑座（8）、压块（10）和驱动压块（10）的压块驱动机构（11），支撑座（8）呈V形固定安装于工作台（9）上，轮毂毛坯（2）固定于所述支撑座（8）上的V形开口上，轮毂毛坯（2）的轴向处于横向，压块（10）与压块驱动机构（11）固定连接并位于支撑座（8）的上方；打磨机构（3）包括定位机构和磨头机构，定位机构包括旋转分度机构（14）和进给滑移机构（13），旋转分度机构（14）安装于轮毂毛坯轴线方向上的工作台（9）上，进给滑移机构（13）安装于旋转分度机构（14）上；进给滑移机构（13）包括三组导轨、各组导轨上的滑板和驱动滑板滑移的伺服电机、丝杆副，三组导轨成机床意义上的X、Y、Z轴设置；磨头机构包括主轴箱（12）、安装磨头（15）的主轴和驱动主轴旋转的动力机构，主轴箱（12）安装于进给滑移机构（13）上，主轴成横向设置，视觉系统的摄像头（16）安装于主轴箱（12）上；所述的视觉系统、压块驱动机构（11）、旋转分度机构（14）、进给驱动的伺服电机和驱动主轴的动力机构由控制系统控制。3.根据权利要求2所述的一种轮毂自动打磨装置,其特征在于：所述的工作台（9）上设有凹槽（4），凹槽（4）位于所述的支撑座（8）的下方，凹槽（4）的底部设有承接盒，凹槽顶部与底部之间设有吸风口，吸风口通过管道（5）、过滤塔（6）与风机（7）连接。4.根据权利要求3所述的一种轮毂自动打磨装置,其特征在于：所述的工作台上设有多组对应的打磨机构（3）和夹装机构，所有打磨机构（3）和夹装机构由同一控制系统控制，所述的支撑座下方的凹槽（4）互相连通。5.根据权利要求4所述的一种轮毂自动打磨装置,其特征在于：所述的风机（7）通过管道与多个工作台（9）上的凹槽（4）连接。6.根据权利要求5所述的一种轮毂自动打磨装置,其特征在于：所述的压块驱动机构（11）为气缸，气缸活塞杆与压块（10）固定连接。2CN103506908A说明书1/3页一种轮毂自动打磨方法及装置技术领域[0001]本发明属于铝轮加工装置领域，尤其与一种轮毂毛坯自动打磨方法及其打磨装置有关。背景技术[0002]金属轮毂的铸造过程首先是将金属材料熔化成金属液，然后将金属液注入模具浇注成如图1所示的轮毂毛坯，然后毛坯进行一系列的后期处理才变成成品。由于合模面的存在，铸造形成的轮毂毛坯在轮辐和轮缘之间的空隙上会有飞边1，目前，飞边都是采用人工手动用磨头将其处理掉，处理过程较为麻烦，劳动强度大。发明内容[0003]本发明的目的