一种用于汽车零部件焊接的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107671466A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711045248.X(22)申请日2017.10.31(71)申请人湖北海联技术咨询有限公司地址442000湖北省十堰市擂鼓台社区金桂庭院3号楼3-6-1(72)发明人苏平王化平徐祖建邓文军(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于汽车零部件焊接的机器人(57)摘要本发明公开了一种用于汽车零部件焊接的机器人，其结构包括底盘、底座、大臂、焊枪、连接固定板、小臂、前臂、肘关节、接线盒，底盘上端与底座下端相贴合，大臂上端设有肘关节，焊枪安装于连接固定板下端，本发明将大臂通过肘关节与前臂相连接，工作人员通过小臂、前臂、大臂相互衔接使得机器人全方位机械运动，通过肘关节嵌入连接在衔接环内，在焊接机器人运动的同时带动滑动齿轮转动，滑动齿轮中的滑动轮将高速转动使得机器人能够运动灵活，使传送带滚动，从而能够让机器人焊接时加快速度，在工作人员使用焊接机器人工作时，通过滑动轮转动，能够减小机器人机械运动时的摩擦，从而使得机械手臂快速灵活的运动，提高工作上的效率。CN107671466ACN107671466A权利要求书1/1页1.一种用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：其结构包括底盘（1）、底座（2）、大臂（3）、焊枪（4）、连接固定板（5）、小臂（6）、前臂（7）、肘关节（8）、接线盒（9），所述底盘（1）上端与底座（2）下端相贴合，所述大臂（3）上端设有肘关节（8），所述焊枪（4）安装于连接固定板（5）下端，所述小臂（6）与前臂（7）相连接，所述底座（2）上端与接线盒（9）相贴合，所述大臂（3）由保护壳（301）、传送带（302）、耐磨圈（303）、滑动齿轮（304）、滑动轮（305）、衔接环（306）组成，所述保护壳（301）内设有滑动齿轮（304），所述衔接环（306）与耐磨圈（303）在同一轴心上，所述传送带（302）安装在滑动齿轮（304）上，所述滑动齿轮（304）内设有滑动轮（305），所述滑动齿轮（304）安装于大臂（3）内。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：所述接线盒（9）上端设有大臂（3）。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：所述大臂（3）通过转动轴与前臂（7）相连接。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：所述肘关节（8）与衔接环（306）在同一轴心上。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：所述肘关节（8）直径为8cm，高为40cm的圆柱体。2CN107671466A说明书1/3页一种用于汽车零部件焊接的机器人技术领域[0001]本发明是一种用于汽车零部件焊接的机器人，属于汽车零部件焊接的机器人技术领域。背景技术[0002]在制造业中，对汽车零部件进行焊接的技术手段，在现有技术中主要分为两大类：手工焊接和机器人自动焊接，在当今社会经济高速发展的环境下，手工焊接的不足体现得越来越明显：一、手工焊接效率低，不能满足现代对于高效率的要求；二、手工焊接的质量很大程度上都依赖于人的经验和工作状态，对操作人员本身的要求很高，焊接质量不能得到可靠的保证；三、用人成本也越来越高。[0003]现有技术公开了申请号为：201620806911.8的一种用于汽车零部件焊接的机器人，包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜，但是该现有技术在工作人员使用焊接机器人工作时，机械手臂的动作速度较慢，导致工作效率不高。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于汽车零部件焊接的机器人，以解决的现有技术在工作人员使用焊接机器人工作时，机械手臂的动作速度较慢，导致工作效率不高的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于汽车零部件焊接的机器人，其结构包括底盘、底座、大臂、焊枪、连接固定板、小臂、前臂、肘关节、接线盒，所述底盘上端与底座下端相贴