一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115255735A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211004876.4(51)Int.Cl.(22)申请日2022.08.22B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)(71)申请人安徽工程大学B23K37/047(2006.01)地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号申请人安徽普伦智能装备有限公司安徽佩吉智能科技有限公司(72)发明人韩利敏肖平陈玉周云起孙永久时培成王建平潘家保高吟方鲁敏孙轶含翟荣杰疏达李红伟(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357专利代理师何静权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置(57)摘要本发明属于机器人焊接技术领域，公开一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，包括底板，所述底板的四角固定设置有支撑柱，同侧端两个所述支撑柱的上端固定设置有横梁，两个所述横梁的上端滚动设置有移动组件，所述移动组件的下端固定设置第一机器人手臂，所述底板的中间转动设置有工作台，所述工作台的一侧设置有第二机器人手臂。移动组件的设置能够驱动第一机器人手臂的移动和升降，能够对大件的汽车零部件顶部进行焊接。CN115255735ACN115255735A权利要求书1/1页1.一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的四角固定设置有支撑柱(2)，同侧端两个所述支撑柱(2)的上端固定设置有横梁(3)，两个所述横梁(3)的上端滚动设置有移动组件(4)，所述移动组件(4)的下端固定设置第一机器人手臂(5)，所述底板(1)的中间转动设置有工作台(6)，所述工作台(6)的一侧设置有第二机器人手臂(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，其特征在于，所述移动组件(4)包括第一横板(41)，所述第一横板(41)的两端转动设置有四个第一滚轮(42)，所述横梁(3)的上端设置有第一滑槽(31)，所述第一滚轮(42)在所述第一滑槽(31)内滚动连接，所述第一横板(41)的两端上表面固定设置有第一电机(43)。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，其特征在于，所述第一横板(41)中间设置有开窗(411)，所述第一横板(41)的两侧设置有第二滑槽(412)，所述第一横板(41)的上端设置有第二横板(44)，所述第二横板(44)的两端转动设置有第二滚轮(45)，所述第二滚轮(45)设置在所述第二滑槽(412)内滚动连接，所述第二横板(44)的两端的上表面固定设置有第二电机(46)。4.根据权利要求3所述的一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，其特征在于，所述第二横板(44)的上端固定设置有气缸(47)，所述气缸(47)上的伸缩杆穿过所述第二横板(44)与所述第一机器人臂(5)固定连接，所述第一机器人手臂(5)设置在所述第二横板(44)的下方，所述第一机器人手臂(5)的末端转动设置有第二焊枪(8)。5.根据权利要求1所述的一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，其特征在于，所述第二机器人手臂(7)固定设置在所述底板(1)上，所述第二机器人手臂(7)的末端转动设置有第二焊枪(9)。2CN115255735A说明书1/3页一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置技术领域[0001]本发明属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置。背景技术[0002]随着现在科技的不断发展，汽车零部件的焊接逐步由人工焊接转向机器人焊接，对于一些体积较大的一些汽车零部件，受限机器人手臂的长度，无法对汽车零部件的顶部进行焊接。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，解决了背景技术中提到的问题。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0005]一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，包括底板，所述底板的四角固定设置有支撑柱，同侧端两个所述支撑柱的上端固定设置有横梁，两个所述横梁的上端滚动设置有移动组件，所述移动组件的下端固定设置第一机器人手臂，所述底板的中间转动设置有工作台，所述工作台的一侧设置有第二机器人手臂。[0006]进一步地，所述移动组件包括第一横板，所述第一横板的两端转动设置有四个第一滚轮，所述横梁的上端设置有第一滑槽，所述第一滚轮在所述第一滑槽内滚动连接，所述第一横板的两端上表面固定设置有第一电机。[0007]进一步地，所述第一横板中间设置有开窗，所述第一横板的两侧设置有第二滑槽，所述第一横板的上端设置有第二横板，所述第二横板的两端转动设置有第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述第二滑槽