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一种用于汽车零部件焊接的机器手臂.pdf
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一种用于汽车零部件焊接的机器手臂.pdf
本发明涉及汽车零部件焊接设备技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件焊接的机器手臂，包括连接座、连接杆、转动杆、夹持架、夹持槽、铰链杆、滑动环、复位装置、固定环、弧形块、安装杆、滚轮。本发明的有益效果：焊接设备的焊枪安装在夹持架的夹持槽内，连接杆由外部伺服电机驱动转动，转动的同时，固定环跟随转动，使得弧形块与滚轮接触，滚轮与弧形块组成凸轮结构，进而通过滚轮在弧形块上运动，使得焊枪能够在转动的同时且沿转动杆与连接杆枢接处转动，进而使焊枪能够沿着一个弧线运动轨迹进行运动，从而对汽车零部件的弧形面或者弧形焊缝进行焊
2023-08-27
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