车体行动控制装置以及车体行动的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107690401A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201680035200.8(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.06.0101代理人李婷邓雪萌(30)优先权数据2015-1207672015.06.16JP(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/1755(2006.01)2017.12.15B60T8/1766(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0532212016.06.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/013503JA2017.01.26(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人押田裕树小野俊作权利要求书1页说明书11页附图6页(54)发明名称车体行动控制装置以及车体行动的控制方法(57)摘要本发明的目的在于提供一种能够抑制车体的行动变得不稳定的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法。本发明是一种车体行动控制装置，其组装于包括多个车轮的车体，该车体行动控制装置具备：制动机构，其控制车轮的行动；以及控制部，其基于车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用制动机构对多个车轮产生制动力。CN107690401ACN107690401A权利要求书1/1页1.一种车体行动控制装置，该车体行动控制装置组装于包括多个车轮的车体，前述车体行动控制装置的特征在于，具备：制动机构，其控制车轮的行动；以及控制部，其基于前述车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用前述制动机构对多个车轮产生制动力。2.如权利要求1所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述控制部基于前述路面的坡度值，使前述联动制动动作中的分配给多个车轮的每一个的前述制动力的比率变化。3.如权利要求2所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述控制部使分配给前述路面为上坡的状态下的后轮的前述制动力的比率大于分配给前述路面不为上坡的状态下的后轮的前述制动力的比率。4.如权利要求2或3所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述控制部在前述路面为上坡的状态下，前述路面的坡度越大，使分配给后轮的前述制动力的比率越大。5.如权利要求2至4中任一项所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述控制部使分配给前述路面为下坡的状态下的前轮的前述制动力的比率大于分配给前述路面不为下坡的状态下的前轮的前述制动力的比率。6.如权利要求2至5中任一项所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述控制部在前述路面为下坡的状态下，前述路面的坡度越大，使分配给前轮的前述制动力的比率越大。7.如权利要求5或6所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述控制部在前述路面为下坡的状态下，不使对后轮产生的前述制动力下降，使分配给前轮的前述制动力的比率变大。8.如权利要求1至7中任一项所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述控制部基于前述路面的坡度值，确定是否执行前述联动制动动作。9.如权利要求8所述的车体行动控制装置，其特征在于，前述车体包括对前轮产生前述制动力的手柄杆和对后轮产生前述制动力的脚踏板，前述控制部在前述车体的速度低于成为基准的速度且前述路面有坡度的情况下，在进行借助前述手柄杆实施的制动前轮的操作时，执行使对后轮产生的前述制动力增加的前述联动制动动作。10.一种车体行动的控制方法，前述车体包括多个车轮，前述车体行动的控制方法的特征在于，基于前述车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用控制车轮的行动的制动机构对多个车轮产生制动力。2CN107690401A说明书1/11页车体行动控制装置以及车体行动的控制方法[0001]本发明涉及车体行动控制装置以及车体行动的控制方法。背景技术[0002]在摩托车(两轮机动车或者三轮机动车)等车辆中组装有对车体的行动进行控制的车体行动控制装置。例如，车体行动控制装置基于车体的减速度控制联动制动动作(参照专利文献1)。[0003]专利文献1：日本特开2000-71963号公报([0017]段，图2)。[0004]在以往的车体行动控制装置中，即使在车体所行驶的路面的状态发生变化等的情况下，也基于车体的减速度控制联动制动动作。因此，有时发生例如各车轮处的制动力过大或者不足的情况，车体的行动变得不稳定。发明内容[0005]本发明是以上述那样的课题为背景作出的，其目的在于提供一种能够抑制车体的行动变得不稳定的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法。[0006]本发明所涉及的车体