控制车辆巡航的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107745712A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711040083.7(22)申请日2017.10.31(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号(72)发明人杨德凤李康刘鹏鹏(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人邢少真(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称控制车辆巡航的方法和装置(57)摘要本发明公开了一种控制车辆巡航的方法和装置，属于车辆电子控制技术领域。方法包括：当检测到车辆达到预设巡航条件时，根据所述车辆的巡航车速，确定所述巡航车速对应的虚拟油门踏板开度；根据所述虚拟油门踏板开度和所述车辆的当前车速，确定所述车辆的目标轮端扭矩；根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的速比信号，确定所述发动机的发动机扭矩和所述车辆中电机的电机扭矩；将所述发动机的当前扭矩调整为所述发动机扭矩，以及，将所述电机的当前扭矩调整为所述电机扭矩，进而实现控制该混合动力车辆的当前车速达到该巡航车速。CN107745712ACN107745712A权利要求书1/2页1.一种控制车辆巡航的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆达到预设巡航条件时，根据所述车辆的巡航车速，确定所述巡航车速对应的虚拟油门踏板开度；根据所述虚拟油门踏板开度和所述车辆的当前车速，确定所述车辆的目标轮端扭矩；根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的速比信号，确定所述发动机的目标发动机扭矩和所述车辆中电机的目标电机扭矩；将所述发动机的当前扭矩调整为所述目标发动机扭矩，以及，将所述电机的当前扭矩调整为所述目标电机扭矩，以控制所述车辆的当前车速达到所述巡航车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到车辆进入巡航状态时，确定所述车辆达到预设巡航条件；和/或，在巡航状态下，当检测到所述车辆的当前车速和所述巡航车速不同时，确定所述车辆达到预设巡航条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的巡航车速，确定所述巡航车速对应的虚拟油门踏板开度，包括：根据所述巡航车速，确定所述巡航车速对应的巡航轮端扭矩；根据所述巡航轮端扭矩，从巡航轮端扭矩和虚拟油门踏板开度的对应关系中，获取所述巡航轮端扭矩对应的虚拟油门踏板开度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的速比信号，确定所述目标发动机扭矩和所述车辆中电机的目标电机扭矩，包括：根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的混动比例，确定所述发动机的发动机对应的第一轮端扭矩，以及所述电机对应的第二轮端扭矩；根据所述第一轮端扭矩和所述速比信号，确定所述目标发动机扭矩；根据所述第二轮端扭矩，确定所述目标电机扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机的当前扭矩调整为所述目标发动机扭矩，包括：当所述车辆的当前车速与所述巡航车速之间的车速差不大于预设阈值时，根据目标发动机扭矩确定所述发动机的节气门的第一目标开度，将所述节气门的开度调整为所述第一目标开度；当所述车速差大于预设阈值时，根据所述巡航车速确定所述车辆的变速箱的目标档位和所述发动机的节气门的第二目标开度，将所述变速箱调整到所述目标档位，以及，将所述节气门的开度调整为所述第二目标开度；相应的，所述将所述电机的当前扭矩调整为所述目标电机扭矩，包括：根据所述目标电机扭矩，确定所述电机的目标功率，将所述电机的输出功率调整为所述目标功率。6.一种控制车辆巡航的装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于当检测到车辆达到预设巡航条件时，根据所述车辆的巡航车速，确定所述巡航车速对应的虚拟油门踏板开度；第二确定模块，用于根据所述虚拟油门踏板开度和所述车辆的当前车速，确定所述车辆的目标轮端扭矩；2CN107745712A权利要求书2/2页第三确定模块，用于根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的速比信号，确定所述发动机的目标发动机扭矩和所述车辆中电机的目标电机扭矩；调整模块，用于将所述发动机的当前扭矩调整为所述目标发动机扭矩，以及，将所述电机的当前扭矩调整为所述目标电机扭矩，以控制所述车辆的当前车速达到所述巡航车速。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四确定模块，用于当检测到车辆进入巡航状态时，确定所述车辆达到预设巡航条件；和/或，在巡航状态下，当检测到所述车辆的当前车速和所述巡航车速不同时，确定所述车辆达到预设巡航条件。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于根据所述巡航车速，确定所述巡航车速对应的巡航轮端扭矩；根据所述巡航轮端扭矩，从巡航