自适应巡航控制方法、装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113879305A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111249282.5(22)申请日2021.10.26(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人肖婷婷刘庆寇青林刘超王秋胡冲刘朋威(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人唐述灿(51)Int.Cl.B60W30/165(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称自适应巡航控制方法、装置和车辆(57)摘要本申请公开了一种自适应巡航控制方法、装置和车辆，其中，该方法包括：获取跟车车辆的车牌号码，所述跟车车辆为目标车辆跟随的车辆；当基于所述车牌号码锁定所述跟车车辆时，获取所述目标车辆的位置信息；当基于所述位置信息确定所述目标车辆位于预设区域之内时，控制所述目标车辆以第一自适应巡航模式行驶，从而满足了车队行车、多车自驾游等场景中，以及复杂路况下的跟车需求，提升了驾驶舒适度。CN113879305ACN113879305A权利要求书1/2页1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取跟车车辆的车牌号码，所述跟车车辆为目标车辆跟随的车辆；当基于所述车牌号码锁定所述跟车车辆时，获取所述目标车辆的位置信息；当基于所述位置信息确定所述目标车辆位于预设区域之内时，控制所述目标车辆以第一自适应巡航模式行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取跟车车辆的车牌号码，包括：当接收到车牌识别请求时，采集所述目标车辆行驶前方的至少一台车辆的车牌图像；基于所述至少一台车辆的车牌图像，获取至少一个待选车牌号码；从所述至少一个待选车牌号码中，确定所述跟车车辆的车牌号码。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个待选车牌号码中，确定所述跟车车辆的车牌号码，包括：展示所述至少一个待选车牌号码；当接收到第一选中指令时，将所述第一选中指令对应的车牌号码确定为所述跟车车辆的车牌号码，所述第一选中指令用于选中所述跟车车辆的车牌号码。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取跟车车辆的车牌号码，包括：当接收到车牌输入请求时，展示信息输入页面；将所述信息输入页面中输入的车牌号码确定为所述跟车车辆的车牌号码。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车牌号码锁定所述跟车车辆，包括：采集所述目标车辆行驶前方的至少一台车辆的车牌图像；基于所述车牌图像识别所述至少一台车辆的车牌号码；在所述至少一台车辆中将车牌号码与所述跟车车辆的车牌号码一致的车辆确定为所述跟车车辆；获取所述跟车车辆与所述目标车辆的相对距离，以及所述跟车车辆的第一行驶数据，所述第一行驶数据包括所述跟车车辆的行驶方向、行驶速度、加速度和所在车道中的至少一项。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆以第一自适应巡航模式行驶，包括：根据所述跟车车辆的第一行驶数据制定行驶方案，所述行驶方案包括行驶路线和第二行驶数据，所述第二行驶数据包括与所述跟车车辆的相对距离、行驶方向、行驶速度、加速度和所在车道中的至少一项。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的位置信息之前，所述方法还包括：当接收到自适应巡航功能启动请求时，显示自适应巡航模式选项；当接收到第二选中指令后，获取所述目标车辆的位置信息，所述第二选中指令用于选中所述第一自适应巡航模式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到第三选中指令后，检测所述目标车辆的行驶速度，所述第三选中指令用于选中第二自适应巡航模式，所述第二自适应巡航模式与所述第一自适应巡航模式不同；2CN113879305A权利要求书2/2页当所述行驶速度大于速度阈值时，控制所述目标车辆以所述第二自适应巡航模式行驶。9.一种自适应巡航控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，被配置为获取跟车车辆的车牌号码，所述跟车车辆为目标车辆跟随的车辆；第二获取单元，被配置为当基于所述车牌号码锁定所述跟车车辆时，获取所述目标车辆的位置信息；控制单元，被配置为当基于所述位置信息确定所述目标车辆位于预设区域之内时，控制所述目标车辆以第一自适应巡航模式行驶。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1‑8任一项所述的自适应巡航控制方法。3CN113879305A说明书1/8页自适应巡航控制方法、装置和车辆技术领域[0001]本申请涉及智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种自适应巡航控制方法、装置和车辆。背景技术[0002]近年来，自适应巡航控制(ACC，AdaptiveCruiseControl)技术已经发展得十分成熟，市场