一种车辆巡航控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113492852A(43)申请公布日2021.10.12(21)申请号202010191681.X(22)申请日2020.03.18(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人孔国玲龙旋陶永祥王竣辛付龙(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种车辆巡航控制方法及装置(57)摘要本申请公开了一种车辆巡航控制方法及装置，涉及车辆制造技术领域，该方法解决了车辆定速巡航时消耗能耗较大的问题。该方法应用于车辆控制系统。该方法包括：获取车辆当前时刻的实际车速；判断当前时刻的实际车速是否在目标范围内，其中，目标范围是基于车辆的目标车速的容差范围确定的，这里容差范围是允许目标车速波动的范围；若判断结果为是，则以巡航扭矩的目标值控制车辆巡航；若判断结果为否，则调整该目标值，以控制车辆在第一时刻的实际车速在目标范围内；其中，巡航扭矩是车辆的发动机从曲轴端输出的力矩，第一时刻是发生在当前时刻之后的任一时刻。CN113492852ACN113492852A权利要求书1/2页1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述方法包括：获取车辆当前时刻的实际车速；判断所述当前时刻的实际车速是否在目标范围内，所述目标范围是基于所述车辆的目标车速的容差范围确定的，所述容差范围是允许所述目标车速波动的范围；若是，则以巡航扭矩的目标值控制所述车辆巡航，所述巡航扭矩是所述车辆的发动机从曲轴端输出的力矩；若否，则调整所述目标值，以控制所述车辆在第一时刻的实际车速在所述目标范围内，所述第一时刻为发生在所述当前时刻之后的任一时刻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标范围是基于所述目标车速的容差范围和所述车辆所在道路的限速范围确定的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标值是所述车辆在平路上行驶的巡航扭矩的值。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前时刻的实际车速之前，所述方法还包括：基于前馈扭矩和反馈扭矩确定所述目标值；其中，所述前馈扭矩和所述反馈扭矩分别是：所述车辆控制系统以所述目标车速对所述车辆进行定速巡航控制的过程中，定速巡航控制时长达到预设时长时，所述车辆控制系统的前馈扭矩和反馈扭矩；其中，所述前馈扭矩包括坡道扭矩、滚阻扭矩以及风阻扭矩中的至少一种，所述反馈扭矩包括将所述实际车速调整到所述目标车速所需的扭矩。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前时刻的实际车速之前，所述方法还包括：基于前馈扭矩和反馈扭矩确定所述目标值；其中，所述前馈扭矩和所述反馈扭矩分别是：所述车辆控制系统以所述目标车速对所述车辆进行定速巡航控制的过程中，当所述车辆的实际车速达到所述目标车速时，所述车辆控制系统的前馈扭矩和反馈扭矩；其中，所述前馈扭矩包括坡道扭矩、滚阻扭矩以及风阻扭矩中的至少一种，所述反馈扭矩包括将所述实际车速调整到所述目标车速所需的扭矩。6.一种车辆巡航控制装置，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆当前时刻的实际车速；判断单元，用于判断所述当前时刻的实际车速是否在目标范围内，所述目标范围是基于所述车辆的目标车速的容差范围确定的，所述容差范围是允许所述目标车速波动的范围；控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，以巡航扭矩的目标值控制所述车辆巡航，所述巡航扭矩是所述车辆的发动机从曲轴端输出的力矩；以及，用于在所述判断单元的判断结果为否时，调整所述目标值，以控制所述车辆在第一时刻的实际车速在所述目标范围内，所述第一时刻为发生在所述当前时刻之后的任一时刻。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标范围是基于所述目标车速的容差范围和所述车辆所在道路的限速范围确定的。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述目标值是所述车辆在平路上行驶的巡航扭矩的值。2CN113492852A权利要求书2/2页9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定单元，用于在获取车辆当前时刻的实际车速之前，基于前馈扭矩和反馈扭矩确定所述目标值；其中，所述前馈扭矩和所述反馈扭矩分别是：所述车辆控制系统以所述目标车速对所述车辆进行定速巡航控制的过程中，定速巡航控制时长达到预设时长时，所述车辆控制系统的前馈扭矩和反馈扭矩；其中，所述前馈扭矩包括坡道扭矩、滚阻扭矩以及风阻扭矩中的至少一种，所述反馈扭矩包括将所述实际车速调整到所述目标车速所需的扭矩。10.根据权利要求6至8任一