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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703499A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010566058.8(22)申请日2020.06.19(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫工业街1-3,91074(72)发明人邱勇狄杰(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B60G7/00(2006.01)B60G13/04(2006.01)B62D137/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称转向机构、转向系统及车辆(57)摘要本发明提供了一种转向机构、转向系统及车辆。由于转向系统中的各转向机构分别对应单个车轮,因此每个车轮均具有独立的转向机构,因而使得各车轮能够实现非常灵活且幅度更大的转向。这样,与现有技术的转向系统相比,根据本发明的转向系统能够实现更多的转向模式并且转向能力提高。而且,包括根据本发明的转向系统的车辆也能够实现更多的转向模式并且提高了转向能力。另外,根据本发明的转向机构还设置有能够测量车轮的实际转向角度的角度传感器,使得转向系统能够基于该实际转向角度对各个车轮的转向进行闭环控制,从而能够对车辆进行更精确的转向控制。CN111703499ACN111703499A权利要求书1/1页1.一种转向机构(1),其用于单个车轮(2)的转向并且包括:动力源,其用于产生转向力矩;传动机构,其用于将所述转向力矩传递到所述单个车轮(2),使得该单个车轮(2)能够绕着转动轴线在预定范围内进行转向;以及角度传感器(14),其用于感测所述单个车轮(2)的实际转向角度。2.根据权利要求1所述的转向机构(1),其特征在于,所述传动机构包括用于安装于所述车轮(2)的轮毂(21)的悬架组件(133),所述悬架组件(133)包括具有至少一个轴承的主销轴承模块(1333),利用所述至少一个轴承使得所述单个车轮(2)和所述悬架组件(133)能够相对于车辆的车体一起转向。3.根据权利要求2所述的转向机构(1),其特征在于,所述轴承的外圈固定安装于所述车辆的车体,所述轴承的内圈不能相对于所述单个车轮(2)转动,所述实际转向角度为所述外圈相对于所述内圈的转动角度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向机构(1),其特征在于,所述传动机构包括:减速增扭组件(12),其与作为所述动力源的多相绕组电机(11)的输出轴(11s)传动联接并且用于增大由所述多相绕组电机(11)产生的扭矩;以及力矩传递组件(13),其与所述减速增扭组件(12)传动联接并且用于将所述扭矩传递到所述车轮(2),从而使得所述车轮(2)进行转向。5.根据权利要求4所述的转向机构(1),其特征在于,所述减速增扭组件(12)包括:第一带轮(121),其以抗扭的方式设置于所述多相绕组电机(11)的输出轴(11s);第二带轮(122),其直径大于所述第一带轮(121)的直径;以及传输带(123),所述第一带轮(121)和所述第二带轮(122)通过所述传输带(123)传动联接。6.根据权利要求5所述的转向机构(1),其特征在于,所述力矩传递组件(13)包括所述第二带轮(122)和穿过所述第二带轮(122)的丝杠(131),所述第二带轮(122)和所述丝杠(131)构成滚珠丝杠结构;或者所述力矩传递组件(13)包括由丝杠和螺母构成的滚珠丝杠结构,所述螺母与所述第二带轮(122)固定连接。7.根据权利要求6所述的转向机构(1),其特征在于,所述力矩传递组件(13)还包括连杆(132)和悬架组件(133),所述连杆(132)的一端与所述丝杠(131)相连,所述连杆(132)的另一端与所述悬架组件(133)相连,所述悬架组件(133)用于安装于所述车轮(2)的轮毂(21),所述扭矩经由所述丝杠(131)、所述连杆(132)和所述悬架组件(133)传递到所述车轮(2)。8.一种转向系统,所述转向系统包括多个车轮(2a、2b、2c、2d)和与各所述车轮(2a、2b、2c、2d)对应的权利要求1至7中任一项所述的转向机构(1a、1b、1c、1d)。9.根据权利要求8所述的转向系统,其特征在于,所述转向系统还包括与各所述转向机构(1a、1b、1c、1d)的角度传感器(14)数据连通的控制器,所述角度传感器(14)用于将所述车轮(2a、2b、2c、2d)的实际转向角度传送到所述控制器,使得所述控制器能够基于所述实际转向角度对所述转向机构(1a、1b、1c、1d)的作业进行闭环控制。10.一种车辆,所述车辆包括权利要求8或9所述的转向系统。2CN111703499A说明