车辆辅助驾驶方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107776572A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610798053.1(22)申请日2016.08.31(71)申请人奥迪股份公司地址德国英戈尔施塔特(72)发明人张海强唐帅吕尤孙铎(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B60W30/095(2012.01)B60W40/02(2006.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆辅助驾驶方法及系统(57)摘要本申请涉及车辆辅助驾驶方法及系统。本申请提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括：光源检测单元，用于检测光源图像；轮廓检测单元，用于检测车辆轮廓；以及控制单元，用于基于检测到的图像和轮廓判断所述光源是否在所述车辆上。控制单元还包括：计算子单元，用于计算所述光源图像的每个像素的亮度；获取单子元，用于基于所计算的亮度获取光源区域；映射子单元，用于将所述光源区域和所述车辆轮廓映射到同一坐标系统；以及确定子单元，用于基于所述光源区域的中心是否在所述车辆轮廓内，判断所述光源是否在所述车辆上。CN107776572ACN107776572A权利要求书1/1页1.一种车辆辅助驾驶系统，包括：光源检测单元，用于检测光源图像；轮廓检测单元，用于检测本车辆前方的车辆轮廓；以及控制单元，用于基于检测到的图像和轮廓判断所述光源是否在所述车辆上。2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述光源检测单元是RGB摄像头。3.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述轮廓检测单元是激光装置和/或雷达装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述控制单元还包括：计算子单元，用于计算所述光源图像的每个像素的亮度；获取子单元，用于基于所计算的亮度获取光源区域；映射子单元，用于将所述光源区域和所述车辆轮廓映射到同一坐标系统；以及确定子单元，用于基于所述光源区域的中心是否在所述车辆轮廓内，判断所述光源是否在所述车辆上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆辅助驾驶系统，还包括：信息采集单元，用于采集交通状况信息；以及输出单元，用于输出所述交通状况信息，其中，响应于确定所述光源在所述车辆上，所述信息采集单元采集位于所述车辆左侧或右侧的车道中的交通状况信息。6.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述交通状况信息包括与所述车道中迎面驶来的车辆有关的信息。7.根据权利要求5或6所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述交通状况信息被输出到本车辆的以下各项中的至少一项：显示单元、音频输出单元、触觉单元、以及导航系统。8.一种车辆辅助驾驶方法，包括：接收光源图像；接收本车辆前方的车辆轮廓；以及基于所接收到的光源图像和车辆轮廓，判断所述光源是否在所述车辆上。9.一种车辆辅助驾驶系统，包括：接收单元，用于执行以下操作：接收光源图像；以及接收本车辆前方的车辆轮廓；以及控制单元，用于基于所接收到的光源图像和车辆轮廓，判断所述光源是否在所述车辆上。10.一种车辆，所述车辆配备有如权利要求1-7中任一项所述的车辆辅助驾驶系统。2CN107776572A说明书1/6页车辆辅助驾驶方法及系统技术领域[0001]本申请总体涉及车辆领域，更具体地，涉及车辆辅助驾驶方法及系统。背景技术[0002]工程车或卡车通常在其后方左侧和/或右侧高于普通尾灯的位置装有额外尾部大灯，以供施工时工地照明或倒车使用。这样的额外尾部大灯是非常亮的，因此对于在夜晚、隧道、大雾及雨雪等能见度较低的环境下行驶的车辆来说，在装有额外尾部大灯的卡车后方行驶将使得跟随卡车行驶的车辆驾驶员无法清楚地看到前方道路情况，并且车辆驾驶员无法判断超车是否安全，因为该额外尾部大灯看起来非常像对面来车的灯。因此，在能见度较低的环境下，车辆在装有额外尾部大灯的卡车后方行驶是非常危险的。发明内容[0003]根据本申请的一个方面，提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括：光源检测单元，用于检测光源图像；轮廓检测单元，用于检测车辆轮廓；以及控制单元，用于基于检测到的图像和轮廓判断所述光源是否是所述车辆上的光源。[0004]根据本申请的另一方面，提供了一种车辆辅助驾驶方法，包括：接收光源图像；接收车辆轮廓；基于所接收到的光源图像和车辆轮廓，判断所述光源是否是所述车辆上的光源。[0005]根据本申请的又一个方面，提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括：接收单元，用于执行以下操作：接收光源图像；接收车辆轮廓；以及控制单元，用于基于所接收到的光源图像和车辆轮廓，判断所述光源是否是所述车辆上的光源。附图说明[0006]从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好