车辆驾驶辅助系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111882665A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202011036943.1(22)申请日2020.09.28(71)申请人蘑菇车联信息科技有限公司地址100013北京市东城区北三环东路36号环球贸易中心B座6层(72)发明人聂云龙朱磊彭红秋(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人马瑞(51)Int.Cl.G06T17/05(2011.01)G06K9/00(2006.01)G08B21/24(2006.01)G08G1/0967(2006.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称车辆驾驶辅助系统及方法(57)摘要本发明实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统及方法，该系统包括：模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块通过模型渲染模块与显示模块实现本车辆以及所述周围环境的三维模型渲染和显示，并且资源调度模块将计算资源的预设比例部分预留给报警模块，保证在渲染时也能够及时触发报警，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不能妨碍报警信息的接收。CN111882665ACN111882665A权利要求书1/2页1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述模型渲染模块包括：实时路况信息采集单元，用于采集本车辆的周围预设范围内的路况信息；周围环境建模单元，用于根据所述路况信息对周围环境进行三维建模；自身状态建模单元，用于获取本车辆的自身状态，并建立自身三维模型；障碍物识别单元，用于判断所述路况信息是否与预设安全路况信息匹配，如果不匹配，则识别为障碍物。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述周围环境包括下列中的一种或多种的组合：汽车、红绿灯、卡车、摩托车、车道线以及行人。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示模块，包括：平面显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型转换为平面俯视图并显示于显示器上；立体显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型通过三维视角显示于显示器上。5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述报警模块，包括：第三方报警单元，用于接收第三方的报警信息，并触发报警；汽车报警单元，用于判断前车与本车辆的距离是否小于预设距离，若是，则触发报警；车道偏离报警单元，用于判断本车辆的行驶方向是否与车道同向，若不是，则触发报警，行人预警单元，用于判断形式否在本车辆的行驶线路上，若是，则触发报警；车辆状态报警，用于获取本车辆状态，并在本车辆状态发生不符合预设状态的条件下触发报警。6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述资源调度模块包括：资源获取单元，用于获取计算资源的总量；资源分配单元，用于按照预设比例将所述计算资源分配给所述报警模块；资源限制单元，用于限制所述模型渲染模块的资源使用量不超过预设阈值。7.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，还包括：UDP通信模块，用于建立本车辆与外界设备的通信连接；模型更新模块，用于当接收到外界设备发送的渲染模型时，将所述渲染模型添加到所述三维模型中，形成新的三维模型；2CN111882665A权利要求书2/2页WebSocket通信模块，用于建立本车辆与服务器的通信连接；报警推送模块，用于当接收到所述服务器发送的报警信息时，触发报警。8.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，还包括：GPS定位模块，用于获取本车辆的实时位置；环境定位模块，用于获取周围环境的实时位置信息；位置更新模块，用于在所述显示模块中更新三维模型的实时位置。9.根据权利要求1至8任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，还包括：报警队列模块，用于存储更新的报警信息；轮询模块，用于每隔预设时间查询所述报警队列模块中是否存在新的报警信息，若是，则触发报警。10.一种车辆驾驶辅助方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：模型渲染模块实时渲染车辆的周围环境的三维模型；显示模块显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警