桁架机械手式双工位翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792635A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711207390.X(22)申请日2017.11.27(71)申请人青岛正德信智能科技有限公司地址266500山东省青岛市黄岛区茂山路557号(72)发明人王加水(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称桁架机械手式双工位翻转装置(57)摘要本发明公开了一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括平动机械手、翻转机械手和旋转支撑板以及大墙板，大墙板之间旋转支撑有驱动轴；平动机械手的外伸端与旋转支撑板旋转连接；翻转机械手的外伸端与旋转支撑板固定连接；驱动轴一外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有上同步带轮，下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧设置有上链轮，平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，上链轮与下链轮通过链条传动。本发明可实现纸垛一反一正堆放，且可将纸垛从低处提升到高处，两个工位可以同时进行进出垛工作，效率高。CN107792635ACN107792635A权利要求书1/1页1.桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，包括平动机械手、翻转机械手和将平动机械手和翻转机械手对应两外伸端分别连接的两侧旋转支撑板以及可旋转连接两侧旋转支撑板的两外伸端的两侧大墙板，两侧大墙板之间位于两侧旋转支撑板的下方还旋转支撑有驱动轴；所述平动机械手的两外伸端分别与两侧旋转支撑板旋转连接；所述翻转机械手的两外伸端分别与两侧旋转支撑板固定连接；所述驱动轴一外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有上同步带轮，所述下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧设置有上链轮，所述平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，所述上链轮与下链轮通过链条传动。2.如权利要求1所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述驱动轴的两外伸端分别通过轴承与两侧大墙板旋转连接。3.如权利要求1所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述平动机械手的两外伸端分别通过轴承与两侧旋转支撑板旋转连接。4.如权利要求1所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述翻转机械手的两外伸端分别通过销轴或螺钉与两侧旋转支撑板固定连接。5.如权利要求1所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述平动机械手和翻转机械手均包括导向支撑机构和卡爪托架，所述卡爪托架呈对称的一组可沿导向支撑机构相对滑动靠近或是相向滑动远离。6.如权利要求5所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述导向支撑机构位于卡爪托架之间设置有与卡爪托架底部齐平的中间托架。7.如权利要求6所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述导向支撑机构位于卡爪托架之间设置有与卡爪托架顶部齐平的辅助托架。8.如权利要求1所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述驱动轴另一外伸端位于该端的大墙板的外侧也设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧也设置有上同步带轮，所述下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧也设置有上链轮，所述平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，所述上链轮与下链轮通过链条传动。9.如权利要求1-8任一项所述的桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述导向支撑机构的一侧可转动地设置有可打开或关闭纸垛进出导向支撑机构的L型挡板。2CN107792635A说明书1/4页桁架机械手式双工位翻转装置技术领域[0001]本发明涉及生产机械设备技术领域，尤其涉及一种用于瓦楞纸板生产线的双工位翻转装置，即桁架机械手式双工位翻转装置。背景技术[0002]在瓦楞纸板的生产过程中，需要将瓦楞纸板按设定的数量(如30张)堆积成小垛，小垛再按照一反一正的形式堆积成大垛，其中小垛的反向放置需要一种翻转装置来实现。[0003]目前市场上的翻转装置是由上下托辊及皮带组成的单工位翻转装置，其主要缺陷如下：一是为适应瓦楞纸板的大尺寸和本身的强度需求，托辊的直径、长度和数量均较大，造成翻转机构的转动惯量较大，因此翻转的速度低，影响翻转效率；二是仅有一个翻转工位，当前一垛瓦楞纸板未从翻转机构中移出时，后一垛瓦楞纸板无法进入翻转机构，只能处于等待状态，生产效率不高；三是由于纸垛堆积需要