一种翻转式多工位上下料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909786A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910357001.4(22)申请日2019.04.29(71)申请人宇晶机器（长沙）有限公司地址410000湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-2栋101号(72)发明人杨佳葳王珲荣晁阳升(74)专利代理机构长沙明新专利代理事务所(普通合伙)43222代理人徐新(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种翻转式多工位上下料机械手(57)摘要一种翻转式多工位上下料机械手，包括料盒、第一翻转机构、第二翻转机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、加工台和复数个吸附机构，料盒内设有复数个排序腔，排序腔内竖立排列放置待加工面板和已加工面板，待加工面板与已加工面板之间留有取料空间，加工台沿面板排列方向设于料盒的后方，Y轴驱动机构沿面板排列方向设于料盒的一侧，Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构与第一翻转机构连接，第一翻转机构悬空于料盒的上方，第二翻转机构设于第一翻转机构上，吸附机构与第二翻转机构连接。本发明结构合理，能实现多工位上下料，精度高、加工效率高、使用成本低。CN109909786ACN109909786A权利要求书1/2页1.一种翻转式多工位上下料机械手，其特征在于：包括料盒10、第一翻转机构20、第二翻转机构30、Z轴驱动机构40、Y轴驱动机构50、加工台60和复数个吸附机构70，所述料盒10内设有复数个排序腔11，所述排序腔11内竖立排列放置待加工面板12和已加工面板13，所述待加工面板12与已加工面板13之间留有取料空间，所述加工台60沿面板排列方向设于料盒10的后方，所述Y轴驱动机构50沿面板排列方向设于料盒10的一侧，所述Y轴驱动机构50与Z轴驱动机构40连接，所述Z轴驱动机构40与第一翻转机构20连接，所述第一翻转机构20悬空于料盒10的上方，所述第二翻转机构30设于第一翻转机构20上，所述吸附机构70与第二翻转机构30连接。2.根据权利要求1所述的翻转式多工位上下料机械手，其特征在于：所述第二翻转机构30包括第二气缸安装座31、第二驱动气缸32、第二滑轨33、齿条拉杆34、第二齿条35、第二齿轮36和翻转杆37，所述第二气缸安装座31设于第一翻转机构20上，所述第二驱动气缸32与第二气缸安装座31连接，所述第二驱动气缸31通过第二气缸活塞311与齿条拉杆34连接，所述齿条拉杆34通过第二滑轨33与第一翻转机构20连接，所述第二齿条35设于齿条拉杆34上，所述翻转杆37的两端分别与第二齿轮36和吸附机构70连接，所述第二齿轮36设于第一翻转机构20上，且与第二齿条35啮合。3.根据权利要求2所述的翻转式多工位上下料机械手，其特征在于：所述第一翻转机构20包括翻转机构安装座21、第一驱动气缸22、齿条安装座23、第一齿条24、第一齿轮25、翻转轴26、翻转轴支撑座27、转接限位块28和翻转横梁29，所述翻转机构安装座21与Z轴驱动机构40连接，所述第二气缸安装座31设于翻转横梁29的一端，所述第二滑轨33设于翻转横梁29沿面板排列方向的侧面上，所述第二齿轮36设于翻转横梁29上，所述翻转机构安装座21通过第一气缸安装座211与第一驱动气缸22连接，所述第一驱动气缸22通过第一驱动气缸活塞221与齿条安装座23连接，所述齿条安装座23通过第一滑轨212与翻转机构安装座21连接，所述第一齿条24设于齿条安装座23上，所述翻转轴26穿过第一齿轮25与翻转轴支撑座27枢接，所述第一齿条24与第一齿轮25啮合，所述翻转轴26的一端与转接限位块28连接，所述转接限位块28与翻转横梁29连接，所述翻转横梁29悬空于料盒10的上方。4.根据权利要求3所述的翻转式多工位上下料机械手，其特征在于：所述吸附机构70包括通过气路依次连接的第一气路转接块71、第二气路转接块72、两气道外接口73、吸附台74和真空吸盘75，所述第一气路转接块71设于齿条拉杆34上，所述第二气路转接块72设于翻转杆37上，所述两气道外接口73设于吸附台74的侧面上，且位于第二气路转接块72下方，所述真空吸盘75设于吸附台73沿面板排列方向的两侧面上。5.根据权利要求2所述的翻转式多工位上下料机械手，其特征在于：Y轴驱动机构50包括Y轴滑动导轨51、Y轴滑台52、Y轴驱动电机53和滑动底座54，所述Y轴滑动导轨51设于滑动底座54上，所述Y轴驱动电机53设于Y轴滑动导轨51的一端，所述Y轴滑台52设于Y轴滑动导轨51上，且与Y轴驱动电机53通过传动轴连接，所述Y轴滑台52与Z轴驱动机构40连接。6.根据权利要求5所述的翻转式多工位上