用于车辆的行驶控制装置、车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804312A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201710787031.XF16H61/26(2006.01)(22)申请日2017.09.04(30)优先权数据2016-1750822016.09.07JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人西峯明子(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人黄威李奕伯(51)Int.Cl.B60W10/11(2012.01)B60W30/18(2012.01)F16H59/08(2006.01)F16H61/24(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图6页(54)发明名称用于车辆的行驶控制装置、车辆(57)摘要公开了一种用于车辆的行驶控制装置。用于车辆的行驶控制装置包括变速控制单元和驾驶控制单元。所述车辆包括构成位于驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器。变速控制单元被配置为基于行驶状态执行变速器的变速。驾驶控制单元被配置为对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换。驾驶控制单元包括切换禁止单元，其被配置为在变速器的变速开始之后直到完成变速器的变速时为止，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换。CN107804312ACN107804312A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的行驶控制装置，所述车辆包括构成动力传递路径的一部分的变速器，所述动力传递路径位于驱动力源和驱动轮之间，所述行驶控制装置的特征在于包括：变速控制单元，其被配置为基于行驶状态执行所述变速器的变速；以及驾驶控制单元，其被配置为对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换，所述驾驶控制单元包括切换禁止单元，其被配置为在所述变速器的所述变速开始之后直到完成所述变速器的所述变速时为止，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的切换。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述切换禁止单元被配置为，当在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下执行所述变速器的所述变速时，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的所述切换，直到完成所述变速器的所述变速时为止。3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其特征在于，所述切换禁止单元被配置为，在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下，当向通过使用所述驱动力源的驱动力源制动的效果被增强的状态来执行所述变速器的降档时，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的所述切换，直到完成所述降档时为止。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述切换禁止单元被配置为，当执行在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态与形成用于倒退行驶的动力传递路径的状态之间切换的所述变速器的前进-倒退移动切换时，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的所述切换，直到完成所述变速器的所述前进-倒退移动切换时为止。5.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述驾驶控制单元被配置为，在所述自动驾驶期间当发生不能安全地进行所述自动驾驶的紧急要件时，切换到所述手动驾驶，并且所述切换禁止单元被配置为，当伴随所述紧急要件的发生而进行从所述自动驾驶到所述手动驾驶的所述切换时，即使在开始所述变速器的所述变速之后直到完成所述变速器的所述变速时，也允许从所述自动驾驶切换到所述手动驾驶。6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶状态包括所述车辆的车速或要求驱动量中的至少一个。7.一种车辆，其特征在于包括：变速器，其构成动力传递路径的一部分，所述动力传递路径位于所述车辆的动力源与驱动轮之间；以及电子控制装置，其被配置为基于包括所述车辆的车速或要求驱动量中的至少一个的行驶状态来执行所述变速器的变速，对通过自动驾驶控制的自动驾驶与通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换，并且在所述变速器的所述变速开始之后直到完成所述变速器的所述变速时为止，在所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的切换被禁止的状态下执行所述变速器的所述变速。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述电子控制装置被配置为在所述自动驾驶期间当发生不能安全地进行所述自动驾驶的紧急要件时，切换到所述手动驾驶，并且2CN107804312A权利要求书2/2页当伴随所述紧急要件的发生而进行从所述自动驾驶到所述手动驾驶的所述切换时，即使在开始所述变速器的所述变速之后直到完成所述变速器的所述变速时，也允许从所述自动驾驶切换到所述手动驾驶。3CN107804312A说明书1/15页用于车辆的行驶控制装置、车辆技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的行驶控制装置以及车辆。背景技术[0002]众所周知一种对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过驾驶员的驾