AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804807A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711158652.8(22)申请日2017.11.20(71)申请人深圳怡丰机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区申请人深圳怡丰自动化科技有限公司(72)发明人彭小修蔡颖杰杨建辉(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人温玉珍(51)Int.Cl.B66F9/22(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法(57)摘要本发明提供一种AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法，所述辅助支撑机构包括：车身总成、驱动总成、承重轮总成以及起升总成，其中，所述起升总成与所述车身总成滑动连接；所述驱动总成和承重轮总成分别与所述车身总成固定连接；所述起升总成包括推拉力臂块、推杆组件和起升力臂块，所述推拉力臂块通过推杆组件连接至所述起升力臂块，以实现所述起升总成的起升操作。本发明保证了AGV搬运车的行驶稳定性，且所驱动总成的驱动轮和所述承重轮总成中的承重轮之间的轮距保持不变，保证了AGV搬运车的行驶及定位精度，并减小了车身的重量，有效减小起升滑架和车脚的变形量，保证了AGV搬运车行驶的安全性和定位精度，并且还增加了车辆的载重。CN107804807ACN107804807A权利要求书1/2页1.一种AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，包括：车身总成（1）、驱动总成（2）、承重轮总成（3）以及起升总成（4），其中，所述起升总成（4）与所述车身总成（1）滑动连接；所述驱动总成（2）和承重轮总成（3）分别与所述车身总成（1）固定连接；所述起升总成（4）包括推拉力臂块（43）、推杆组件（45）和起升力臂块（46），所述推拉力臂块（43）通过推杆组件（45）连接至所述起升力臂块（46），以实现所述起升总成（4）的起升操作。2.根据权利要求1所述的AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，所述驱动总成（2）通过机械定位组件固定设置于所述车身总成（1）上，所述承重轮总成（3）的承重轮通过轴孔组件与所述车身总成（1）连接。3.根据权利要求1所述的AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，所述承重轮总成（3）包括两个以上的承重轮。4.根据权利要求1至3任意一项所述的AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，所述起升总成（4）还包括起升滑架（41）、门架滚轮（42）、滚轮（44）以及顶升滚轮（47），所述门架滚轮（42）安装在所述起升滑架（41）上，所述起升滑架（41）与所述车身总成（1）滑动连接；所述滚轮（44）通过推拉力臂块（43）与所述推杆组件（45）相连接，所述推杆组件（45）通过起升力臂块（46）与所述顶升滚轮（47）相连接。5.根据权利要求4所述的AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，所述车身总成（1）包括门架导轨（11）、起升油缸（12）、滚轮导轨（13）、限位开关（14）、车脚（15）和油缸安装座（16），所述起升滑架（41）滑动设置于所述门架导轨（11）中，所述起升油缸（12）的缸体固定在所述油缸安装座（16）上，所述滚轮（44）设置于所述滚轮导轨（13）中，所述限位开关（14）安装在所述车身总成（1）上。6.根据权利要求5所述的AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，所述起升滑架（41）包括滑架肋板（411）、限位开关感应板（412）和滑架滑板（413），所述起升油缸（12）的活塞顶在所述滑架肋板（411）上，所述限位开关感应板（412）安装在所述起升滑架（41）上，所述滑架滑板（413）设置于所述顶升滚轮（47）上。7.根据权利要求4所述的AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，所述推杆组件（45）包括第一推杆叉（451）、第一螺母（452）、推杆（453）、第二螺母（454）以及第二推杆叉（455），所述推拉力臂块（43）通过第一推杆叉（451）和第一螺母（452）与所述推杆（453）的一端相连接，所述推杆（453）的另一端通过第二螺母（454）和第二推杆叉（455）与所述起升力臂块（46）相连接。8.根据权利要求7所述的AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，所述推拉力臂块（43）的第一端通过第一轴连接至所述门架滚轮（42），所述推拉力臂块（43）的第二端通过第二轴安装所述滚轮（44），所述推拉力臂块（43）的腰部通过第三轴连接至所述推杆组件（45）；所述所述起升力臂块（46）的第一端通过第四轴连接至第二推杆叉（455），所述起升力臂块（46）通过第五轴连接至所