一种搬运支撑机构及搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110482445A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910774907.6(22)申请日2019.08.21(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人王琳峰李星(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/06(2006.01)B66F9/08(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种搬运支撑机构及搬运车(57)摘要本发明涉及搬运车防倾倒技术领域，公开一种搬运支撑机构及搬运车。其中搬运支撑机构包括：叉架，其用于承载物料；及支撑组件，其设置于叉架背离所述物料的一侧，支撑组件包括：支撑部，支撑部被配置为能够支撑在地面上；及第一驱动件，第一驱动件的本体和输出端中的一个固定连接在叉架上，另一个与支撑部固定连接，输出端能相对本体伸缩，以分别驱动支撑部和叉架升降。本发明提供的搬运支撑机构搬运物品时，第一驱动件驱动支撑部沿竖直方向向下移动并着地，叉架插入物品后将物品升起，此时，支撑部依然位于地面上相当于搬运车的支撑点，防止搬运车在搬运物品时因重心不稳而造成的倾倒的现象，与现有技术相比，所能搬运的物品的最大重量值增加。CN110482445ACN110482445A权利要求书1/1页1.一种搬运支撑机构，其特征在于，包括：叉架(15)，所述叉架(15)用于承载物料；及支撑组件，所述支撑组件设置于所述叉架(15)一侧，所述支撑组件包括：支撑部(13)，所述支撑部(13)被配置为能够支撑在地面上；及第一驱动件(11)，所述第一驱动件(11)的本体和输出端中的一个固定连接在所述叉架(15)上，另一个与所述支撑部(13)固定连接，所述输出端能相对所述本体伸缩，以分别驱动所述支撑部(13)和所述叉架(15)升降。2.根据权利要求1所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述支撑组件还包括：导向组件(14)，所述导向组件(14)被配置为限制所述叉架(15)和所述支撑组件的相对运动方向。3.根据权利要求2所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述导向组件(14)包括导向杆(141)和导向套(142)，所述导向杆(141)竖直固定连接在所述支撑部(13)上，所述导向套(142)可滑动连接在所述导向杆(141)上，所述本体固定连接在所述导向套(142)上，所述叉架(15)固定连接在所述本体上。4.根据权利要求2所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述导向组件(14)包括导轨和滑座，所述滑座可滑动连接在所述导轨上，所述导轨固定连接在所述支撑部(13)上，所述本体固定连接在所述滑座上，所述叉架(15)固定连接在所述本体上。5.根据权利要求1至4任一项所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述第一驱动件(11)为电动推杆、液压油缸或气缸。6.根据权利要求1至4任一项所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述支撑部(13)包括：脚轮(131)和脚轮架(132)，所述脚轮(131)可转动设在所述脚轮架(132)上，所述第一驱动件(11)的输出端与所述脚轮架(132)固定连接。7.根据权利要求1至4任一项所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述叉架(15)包括叉架单元(151)和叉架横梁(152)，所述叉架单元(151)连接在所述叉架横梁(152)的端部，且至少部分所述支撑部(13)位于所述叉架单元(151)的下方。8.一种搬运车，包括车本体(2)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的搬运支撑机构(1)，所述搬运支撑机构(1)与所述车本体(2)连接。9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述支撑组件设置有两个，两个所述支撑组件的排列方向与所述车本体(2)的行进方向垂直，所述车本体(2)位于两个所述支撑组件之间。10.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述车本体(2)包括放置台(21)，所述放置台(21)用于支撑所述物料，所述叉架(15)被配置为能够相对所述车本体(2)沿竖直方向以及所述车本体(2)的行进方向移动，将所述物料搬运到所述放置台(21)上。2CN110482445A说明书1/5页一种搬运支撑机构及搬运车技术领域[0001]本发明涉及搬运车防倾倒技术领域，尤其涉及一种搬运支撑机构及搬运车。背景技术[0002]目前的搬运叉车或吊装车在工作时，会采用配重或展开支腿的方式来平衡重心。但建筑机器人在建筑里工作时，尤其是墙板搬运机器人，移动空间狭小，门框宽度对车体长度又有限制，并且墙板本身长宽尺寸较大，墙板放置离地间隙小，不利于