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一种应用于智能搬运小车的顶升装置.pdf
2023-09-01
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鹏飞****可爱
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一种应用于智能搬运小车的顶升装置.pdf
本发明涉具体涉及一种应用于智能搬运小车的顶升装置，解决现有的顶升装置顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降的问题。顶升装置包括内框架、外框架、动力电机、传动长轴、两个传动组件和多个导向组件；动力电机与传动长轴连接，传动长轴的两端分别设置有传动组件和导向组件，传动组件包括传动短轴、伞齿轮一、伞齿轮二、圆柱直齿轮和齿条；伞齿轮一设置在传动长轴的两端，伞齿轮二设置在传动短轴上并与伞齿轮一配合转动；传动短轴的两端分别设置有圆柱直齿轮，齿条固定设置在外框架上。本发明实现了顶升装置对称受力，无侧方
2023-09-01
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2023-09-15
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本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案，承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接；既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动；又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定；且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件
2023-08-31
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一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车.pdf
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一种智能搬运小车.pdf
本发明提供一种智能搬运小车，包括：车架本体；多个滚轮，多个所述滚轮设于所述车架本体；定位组件，所述定位组件可上下伸缩地设于所述车架本体以使所述智能搬运小车驻停；第一控制组件，所述第一控制组件与所述定位组件连接以用于控制所述定位组件上下伸缩；控制开关，所述控制开关设于所述车架本体，所述控制开关与所述第一控制组件连接以用于控制其启停。根据本发明实施例的智能搬运小车，通过在智能搬运小车上安装可伸缩的定位组件，可以在移动智能搬运小车的过程中将定位组件升起，在停靠智能搬运小车并装卸机械物体时，将定位组件降下以使智能
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