一种智能搬运小车.pdf
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一种智能搬运小车.pdf
本发明提供一种智能搬运小车,包括:车架本体;多个滚轮,多个所述滚轮设于所述车架本体;定位组件,所述定位组件可上下伸缩地设于所述车架本体以使所述智能搬运小车驻停;第一控制组件,所述第一控制组件与所述定位组件连接以用于控制所述定位组件上下伸缩;控制开关,所述控制开关设于所述车架本体,所述控制开关与所述第一控制组件连接以用于控制其启停。根据本发明实施例的智能搬运小车,通过在智能搬运小车上安装可伸缩的定位组件,可以在移动智能搬运小车的过程中将定位组件升起,在停靠智能搬运小车并装卸机械物体时,将定位组件降下以使智能
智能搬运小车.doc
(完整word)智能搬运小车(完整word)智能搬运小车(完整word)智能搬运小车本科生毕业设计(论文)智能搬运小车TheSubjectofGraduationProject学生姓名专业光信息科学与技术学号指导教师分院光电科学2014年6月摘要本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由4对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能,电机驱动模块选用H桥驱动芯片L298N结合单片机来控制电机工作。避障模块由两对红外发光管组成.搬运模块
智能搬运小车.pdf
本发明提供了一种智能搬运小车,属于搬运机器人技术领域,包括车架、导航机构、升降机构、机械手、置物架和辅助识别装置;车架包括底盘和四轮驱动机构,底盘上设有电源和控制器;导航机构包括全场定位模块和激光雷达模块,升降机构的底部与底盘的上表面连接,其顶部设有旋转平台;机械手设置于旋转平台上;置物架设置于升降机构的一侧,包括自上而下设置的多层置物台;辅助识别装置设置于升降机构的顶部。本发明提供的智能搬运小车,利用安装在底盘上的激光雷达模块和全场定位模块,避免了铺线,安装反射板和铺设轨道等辅助装置,不受空间限制,置物
智能升降搬运小车.pdf
本发明公开了智能升降搬运小车,包括车架、移动轮,所述车架下端下表面设置有所述移动轮,所述车架下端上表面后方设置有移动电机,所述移动电机前方设置有转向电机,所述转向电机前方的齿轮上设置有转向拉杆,所述转向拉杆前方下端设置有托盘,所述托盘下方设置有转向轮,所述车架上设置有红外感应器,所述车架上端上表面两侧设置有导轨,两根所述导轨中间设置有螺杆,所述螺杆尾部设置有横向位移电机,所述导轨上方设置有移动座,所述移动座上方设置有转动座。有益效果在于:其结构设计简单,操作方便,相比人工搬运货物的速度要快,能用于快递公司
一种机械车库智能搬运小车.pdf
本发明涉及车库设备技术领域,尤其涉及一种机械车库智能搬运小车,它包括控制系统、轮距定位机构,以及结构相同的前轮搬运器和后轮搬运器;所述前轮搬运器和后轮搬运器均包括架体、双向行走机构、夹臂机构和四个可旋转的夹臂,双向行走机构设置于架体底部,夹臂机构装设于所述架体,每两个夹臂为一组分别设置于架体两边,所述夹臂机构驱动连接所述四个夹臂;所述轮距定位机构连接所述前轮搬运器和后轮搬运器。本发明结构较简单、造价较便宜、维护较方便。